电机选型计算-个人总结版

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1、电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。1工作扭矩Tb计算:首先核算负载重景W,对于一般线形导轨摩擦系数^1=0.01，计算得到工作力Fb。水平行走：Fb=^tW垂直升降：Fb=W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩几的计算公式为：DTb=Fq其中D为齿轮直径。1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：TbFb.BP其中BP为丝扛导程；r

2、为丝杠机械效率（一般取0.9〜0.95，参考下式计算）。ta

3、na其中ci为丝杠导程角；V为丝杠摩擦系数（一般取0.003〜0.01,参考下式计算）。[I=tanp其中P丝杠摩擦角（一般取0.17°〜0.57°）。2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。其中工作扭矩Tb通过上一部分求得，惯性扭矩Ta由惯性力Fa大小决定：Fa=W-a其中a为启动加速度（一般取O.lg〜g，依设备要求而定，参考下式计算）。Va_t其中V为负载工作速度；t为启动加速时间。Ta计算方法与Tb计算方法相同。3负载转动惯量J计算：系统转动惯景j&等于电机转动惯景齿轮转动惯景j（5、丝杠转动惯量』5和负载转动惯量j

4、之和。其中电机转动惯量」M、齿轮转动惯量和丝扛转动惯量」5数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量j的计算过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：；=Wx三）2O2絮珠丝杠J：电机输出轴转动惯量（kg.m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（彡1，无单位）b）齿条和小齿轮•传送带•链条传动7=wxJ：电机输出轴转动惯量（kg.m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（>1,无单位）7=卜x（忐）2）

5、x（去）2J：电机输出轴转动惯量（kg.m2）Ji:转盘的转动惯量（kg.m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（彡1，无单位）电机选型中需引入安全系数一般应用场合选取安全系数S=2o4电机选型总结则电机额定扭矩应&Tb;电机最大扭矩应&T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值<推荐值。