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时间：2020-06-23
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1、电机驱动力矩及转速计算lZ向电机驱动力矩的计算通过分析计算可知，Z向丝杠最大驱动力为，丝杠导程，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩为：实际Z方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数，则每根丝杠驱动力矩为：取减速器速比，则驱动每根丝杠的电机的驱动力矩为：l电机最大转速的计算取Z方向最大移动直线速度，则电机最大转速为为：l电机最大功率的计算由以上计算可知，Z方向的电机最大功率为：lX向电机驱动力矩的计算通过分析计算可知，X向丝杠最大驱动力为，丝杠导程，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩为：实际X方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数，则每根丝杠驱动力矩为：取减速器速比，则驱动每根丝杠的
2、电机的驱动力矩为：l电机最大转速的计算取X方向最大移动直线速度，则电机最大转速为为：l电机最大功率的计算由以上计算可知，X方向的电机最大功率为：
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