电机的选型计算

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1、电机的选型计算作者:MichelCOUPATMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer目录I关于机械的背景知识II再生能量III电机选型计算的步骤IV施耐德伺服的计算V练习MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer电机和驱动器的选型计算I关于机械的背景知识单位机械公式惯量的计算运动学摩擦惯量的比例II再生能量III电机选型计算的步骤IV施耐德伺服的计算V练习MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer单位关于机械的背景知识MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer米制单位3个基本单位:国际单位制(SI)质量:m单位:千克(k

2、g)长度:l单位:米(m)时间:t单位:秒(s)_______________________________________________________推导单位:角度:单位:弧度(rad)360°=2radrlθMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer运动学线速度:lt-1单位:米每秒(m/sorm.s-1)角速度:t-1单位:弧度每秒(rd/sors-1)xinmtinsDinmtinsinradiansωinrd/sNinrpm米制单位MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer运动学:线加速度:lt-2单位:米每秒平方(m/s/sorm.s

3、-2)角加速度:t-2单位:弧度每平方秒(rad.s-2ors-2)vinm/stinstinsωinrd/s米制单位MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer运动学:力:mlt-²单位:牛顿(N)力等于质量与加速度的乘积:F=mγ重量W:mlt-²单位:牛顿(N)W=m.g(g:重力加速度=9,81m/s²)力矩M:ml²t-²单位:牛米(Nm)力与长度的乘积:M=Fr(力与长度的方向垂直时)运动力矩:M=J’(J:转动惯量kg.m²)能量:ml²t-²单位:焦耳(J)力与位移的乘积:E=FL或转矩与角度的乘积:E=MrF米制单位MichelCOUPATM8lex1

4、5LexiumSizerEinJouletinsFinNewtonVinm/sMinNminrad/s米制单位运动学:功率:ml²t-3单位:Watt(W)1W=1J/s*直线运动:P=Fv*角运动:P=MMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer英制单位质量,重量,力:单位:磅(lb)[盎司(oz):1lb=16oz]长度:单位:英寸(in)[1英尺(ft)=12英寸-1码(yd)=3英尺]时间:单位:秒(s)线速度:单位:英寸每秒(in/s)线加速度:单位:英寸每平方秒(in/s²)力矩:单位:英寸磅(in.lb)惯量:单位:英寸磅平方秒(in.lb.s

5、²)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer等效的米制和英制单位重量:1pound(lb)=453,59237g=0,45359237kg=4,44822N长度:1inch(in)=2,54cm=0,0254m力矩:1inchpound(in.lb)=0,1130234Nm惯量:1inchpoundsecondsquare(in.lb.s²)=0,112961kg.m²重力加速度:g=386in/s²=32,12ft/s²=9,81m/s²MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer机械公式关于机械的背景知识MichelCOUPATM8lex15Lexium

6、Sizer直线运动:角度运动:机械公式MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerEinJoulesJinkg.m2inrad/s直线运动:转动:EinJoulesminkgvinm/s动能MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer惯量的计算关于机械的背景知识MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer密度:单位:千克每立方米(Kg/m3)磅每立方英尺(lb/in3)某个体积承载的重量取决于构成的材料.常见材料的密度:m:质量inKgorlbV:体积inm3orin3:密度inKg/m3orlb/in3钢:7750Kg/m30,286lb/i

7、n3铝:2720Kg/m30,098lb/in3黄铜:8170Kg/m30,295lb/in3紫铜:8910Kg/m30,322lb/in3塑料:1110Kg/m30,040lb/in3密度MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer长方体(ifhandW<