伺服电机选型计算

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1、伺服电机的容量选定和再生容量选定伺服电机的容量选定实例●速度控制的选定实例఺೙᜺ಪÉ᠆ᣑᤳऎὙυJ὜/3k-kglÉᴐᣂὊᐎᣈᓫᄉᣀҮ਄᧙ὙHE὜.,2.Ñ/.+2ie࡮k0ͩనႂ఺ᄯጲᤁҮᦉÉᄯጲᤁҮᦉ᠎᧙Ὑk὜03.ieÉᤈፋ൒ஜὙl὜2.൒-kglÉ໓ဨˌౌ᫁ऎὙR@὜/,.kÉᤈፋ᫁ऎὙR὜.,053kᐎᣈᓫÉ໓ဨˌౌᄯफ़Ὑb@὜.,.0kÉᤈፋௐᫍὙrk὜/,0q̾ʽυJђᤳ఺É໓ဨˌౌᓫᡯὙN@὜.,./kÉ୔୺ጆஜὙµ὜.,0໓ဨˌౌ&ᴐᣂ'11É໓ဨˌౌ౅᠎ࠚऎὙ°὜5,65Ñ/.ie-kÉ఺೙஌ညὙη὜.,7&7.#'É

2、ђᤳඊὙ/-0&P὜0'(1)速度线图4.4.r὜὜὜/,3&q'υl2.J/3ϛ᝹r_὜rbᤳऎ&k-kgl'4.R4.Ñ.,053r_rarbௐᫍ&q'r_὜rk+὜/,0Ὄ὜/,0Ὄ/,/὜.,/&q'υJ/3rkra὜/,0Ὄ.,/Ñ0὜/,.&q'r(2)转速υJ/3É᠆ᣑᣈᣀᤳl+/J;;;/3..&kgl'N@.,./Éႂ఺ᣈᣀᤳђᤳඊ/-P὜/-0&P὜0'ځ൤l+/'K὜lJÉP὜/3..Ñ0὜1...&kgl(3)负载转矩7,6µÉkÉN@7,6Ñ.,0Ñ03.Ñ.,./RJ὜὜὜.,21&LÉk'0πPÉη0πÑ0Ñ

3、.,7(4)负载转动惯量00N@.,./ÉᄯጲᤁҮᦉὌ2&ieÉk0'HJ/὜὜k03.Ñ὜/,36Ñ/.0πP0πÑ0É໓ဨˌౌπR2/;πÑ5,65Ñ/.1Ñ/,.Ñ&.,.0'2É/὜.,1/Ñ/.Ὄ2&ieÉk0'H@὜NÉÉÉ@b@00伺10P100服Éᐎᣈᓫ὜Ὄ2&ieÉk0'HE὜.,2.Ñ/.电机É૰ኪҁႂ఺ᣈΞᄉ的Ὄ2὜0,07Ñ/.Ὄ2&ieÉk0'᠆ᣑᣀҮ਄᧙HJ὜HJ/ὊH@ὊHE὜&/,36Ὂ.,1/Ὂ.,2.'Ñ/.容量选(5)负载行走功率定0πlKÉRJ0πÑ1...Ñ.,21和NM὜὜὜/13&U'4.4.

4、再生容量选定60伺服电机的容量选定实例(6)负载加速功率00H0πὌ20πJ0,07Ñ/.N_὜lK὜Ñ1...Ñ὜004&U'4.r_4..,/(7)预选伺服电机(a)选定条件ÉRJ←ႂ఺ᮨ߿ᣀᅽ&NmὊN_'ᮔᤤႂ఺ᄉÉὛὛ&NmὊN_'0ᮨ߿ᣤѢÉlK←ႂ఺ᮨ߿ᣀᤳÉHJ←ࠓ᝴᠆ᣑᣀҮ਄᧙根据选定条件，可暂定为以下电机。·伺服电机SGMJV-02A(b)伺服电机的各参数·额定输出：200(W)·额定转速：3000(min-1)·额定转矩：0.637(N·m)·瞬时最大转矩：2.23(N·m)·电机转子转动惯量：0.259×10-4(

5、kg·m2)·容许负载转动惯量：0.259×10-4×15＝3.885×10-4(kg·m2)(8)预选伺服电机的确认0πl+2K&HKὊHJ'0πÑ1...Ñ&.,037Ὂ0,07'Ñ/.·所需加速转矩的确认RN὜ὊRJ὜Ὂ.,214.r_4.Ñ.,/‗/,01&LÉk'Ὓᅮௐణܷᣀᅽ¯Ժၸ0πl+2K&HKὊHJ'0πÑ1...Ñ&.,037Ὂ0,07'Ñ/.·所需减速转矩的确认RQ὜ὌRJ὜Ὄ.,214.rb4.Ñ.,/‗.,15&LÉk'Ὓᅮௐణܷᣀᅽ¯Ժၸ000Ér_ὊR000·转矩有效值的确认Rpkq὜RNJÉra)RQÉrb

6、;&/,01'Ñ.,/Ὂ&.,21'Ñ/,.Ὂ&.,15'Ñ.,/r/,3‗.,261&LÉk'Ὓᮨ߿ᣀᅽ¯Ժၸ(9)选定结果根据上述步骤预选伺服电机可供使用。转矩线图如下所示。&LÉk'ᣀᅽᤳऎ/,01.,21.+.,15.,//,..,//,361其他伺服电机的容量选定和再生容量选定伺服电机的容量选定实例●位置控制的选定实例఺೙᜺ಪÉ᠆ᣑᤳऎὙυJ὜/3k-kglÉᐎᣈᓫܰफ़Ὑba὜.,.1kÉᄯጲᤁҮᦉ᠎᧙Ὑk὜6.ieÉᤈፋ൒ஜὙl὜2.൒-kglͩనႂ఺ᄯጲᤁҮᦉÉ໓ဨˌౌ᫁ऎὙR@὜.,6kÉᤈፋ᫁ऎὙR὜.,03kÉ໓ဨˌౌ

7、ᄯफ़Ὑb@὜.,./4kÉᤈፋௐᫍὙrk὜/,0q̾ʽυJÉ໓ဨˌౌᓫᡯὙN@὜.,..3kÉႂචϢዴऎὙ¡὜Ç.,./kkᐎᣈᓫÉ໓ဨˌౌ౅᠎ࠚऎὙ°὜5,65Ñ/.1ie-k1É୔୺ጆஜὙµ὜.,0໓ဨˌౌÉᐎᣈᓫ᠎᧙Ὑka὜.,1ieÉ఺೙஌ညὙη὜.,7&7.#'(1)速度线图4.4.υJૈ̽ᑡуr὜὜὜/,3&q'/3l2.ᤳऎ᠆ᣑᤳऎϛ᝹r_὜rbrq὜.,/&q'&k-kgl'r_rarbrqௐᫍ&q'4.R4.Ñ.,03rkr_;ὌὌrkrq὜/,0Ὄ.,/Ὄ὜.,/&q'rυJ/3ra὜/,0Ὄ.,/Ñ0὜/,.&q'(

8、2)转速υJ/3l+/É᠆ᣑᣈᣀᤳJ;;;1...&kgl'N@.,..3Éႂ఺ᣈᣀᤳၿ̅ᐎᣈᓫᄯଋᤋଋὋځ൤಩૵ђᤳඊ/-P;/-/ځ൤l+/K὜lJÉP὜1...Ñ/὜1...&kgl'(