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自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立轧钢,投稿模板  篇一:论文正文模板  一双闭环调速系统的动态数学模型……………………3  (一)直流电机数学模型…………………………………………….3  (二)整流装置的传递函数……………………………………..3  (三)电流调节器的设计……………………………………….4  (四)转速调节器的设计………………………………………4  二速度与电流双闭环调速系统……………………..5  (一)速度电流双闭环调速系统………………………………..5  (二)双闭环调速系统的组成和基本原理……………………….7三双闭环控制并联逆变器的建模分析………………….7四转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作…….8  (一)启动过程……………………………………………………………….9随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  (三)电动机堵转过程……………………………….10四双闭环调速系统的特点…………………………10五仿真研究…………………………………….11结论……………………………………………….13  设计体会……………………………………………..13参考文献…………………………………………….14感谢信………………………………………………………………………….15  摘要  在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统发挥着极  为重要的作用。而采用速度、电流双闭环调速系统,就可以充分利用电动机的过载能力  来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理,  与电流  双闭环直流自动调速系统的工作过程及其特点。  关键词:直流调速系统;基本原理  分析了转速  一、双闭环调速系统的动态数学模型随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  在工程实践中,虽然交流电动机结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易。但由于直流电动机双闭环调速系统在理论和实践上都比较成熟,具有极好的运行和控制性能,在工业生产中仍占有相当的比例,其双闭环调速系统结构如图1-1所示。  ASR—速度调节器ACR—电流调节器TA—交流变换器  TG—测速发电机U*n—给定速度信号Un—速度反馈信号  U*i—给定电流信号Ui—电流反馈信号  图1-1直流电动机双闭环调速系统结构  系统中电流内环的作用是使电机电枢电流Id服从它的给定值U*i,当U*i不变时,它表现为恒流调节,否则表现为随动调节。速度外环的输出为U*i,不直接推动后面的放大器,而是作为电流环的给定值,二者共同构成串级控制系统,不仅能控制转速,而且能控制电流,可充分利用电机的过载能力,获得较快的动态响应。  (一)直流电机数学模型  在电力拖动控制系统中,直流电机通常以电枢电压为输入量,以电机转速为输出量。假设电机补偿良好,忽略电枢反应、涡流效应和磁滞的影响,并设励磁电流恒定,得直流电机数学模型和运动方程分别为  :  1-1  式中:Ud—电枢电压;随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立L、id、R—分别为电枢回路电感、电流和总电阻;E—电机的反电动势,且有E=Cen;Te、TL—分别为电机的电磁转矩和负载转矩,且有Te=Cmid;GD2—电力拖动系统整个运动部分折算到电动机轴上的转动惯量。整理得电流与电压以及电动势与电流之间的传递函数分别为  :  1-2  式中:T1=L/R—电枢回路的电磁时间常数(s);IdL=TL/Cm—负载电流(A);Tm—电力拖动系统的机电时间常数(s)。考虑n=E/Ce,可得直流电机的动态结构图如图1-2所示。  (二)整流装置的传递函数  图1-2直流电动机的  动态结构图  由于晶闸管整流装置总离不开触发电路,因此在分析系统时往往把它们看成一个整体,当作一个环节处理。从图1-1上可以看出,这一环节的输入量是触发电路的控制电压Uct,输出量是电枢电压Ud。如果在一定的范围内将非线性特性线性化,就可以把它看成一个滞后时间较小的纯滞后环节,如式1-3。因传递函数中包含指数函数,使系统成为非最小相位系统,给分析和设计带来了麻烦,一般情况下,把它近似成一阶惯性环节。  1-3随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  式中:Ts—晶闸管整流装置的失控时间(s)。  (三)电流调节器的设计  在设计电流环时,因T1比Tm小得多,故电流的调节过程比转速的变化过程快得多,因此在电流调节器快速调节过程中,可以认为反电动势E基本不变。这样在设计电流环时,可以暂时不考虑反电动势  E  图1-4电流环的动态结构图  变化的影响而得到图1-4所示的电流环近似动态结构图。为了使电流环稳态上做到无静差以获得理想的堵转特性,动态上保持电动机电枢电流的不超调,保证系统的跟随性。把电流环校正成典型I型系统,其传递函数为  :  1-4  式中:Ki,τi—分别为电流调节器的比例放大系数和时间常数。  根据“对消原理”,为了对消掉控制对象中时间常数较大的惯性环节,以使校正后系统的响应速度加快,取τi=T1;PI调节器的比例放大系数Ki取决于系统的动态性能指标。根据“电子最佳调节原理”中的“二阶最佳系统”原理。取KiTΣi=0·5,由此可得  :随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  1-5  (四)转速调节器的设计  图1-5转速环的动态结构图  在转速调节器设计时,可以把已经设计好的电流环作为转速环的控制对象。由此得到转速环的动态结构图如图1-5所示。为了实现转速无静差,提高系统动态抗扰性能,把转速环设计成典型II型系统,其传递函数为  :  1-6  式中:Kn,τn—分别为转速调节器比例放大倍数和时间常数。  根据II型典型系统参数确定的方法,有T1=hT2,于是有τn=hT∑n,其中h为中频宽,T∑n=Ton+2T∑i,根据“调节器最佳整定设计法”,一般取h=5。然后按典型II型系统的最小闭环幅频特性峰值Mrmin准则,得  :  1-7  二速度与电流双闭环调速系统  (一)速度电流双闭环调速系统  速度与电流双闭环调速系统是20世纪60年代在国外出现的一种新型的调速系统。70年代以来,随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立在我国的冶金、机械、制造以及印染工业等领域得到日益广泛的应用。双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。单闭环调速系统使用了一个比例积分调节器组成速度调节器可以得到转速的无静差调节,见图2-1、图2-2。从扩大调速范围的角度来看,单环系统已能基本上满足生产机械对调速的要求。但是,任何调速系统总是需要启动与停车的,从电机能承受的过载电流有一定限制来看,要求启动电流的峰值不要超过允许数值。为达到这个目的,采用电流截止负反馈的系统,它能得  图2-11单环系统静态方块图  篇二:轧钢技师论文  技师专业论文  题目:钢的热轧控制与节能环保降耗  姓名:栾绍杰  职业:轧钢工  身份证号:  鉴定等级:技师  单位:青钢集团  XX年11月20日  摘要:介绍了近年来轧钢生产中围绕节能、降耗、提高产品质量和轧制生产连续化、自动化所采用的一些新技术,包括一些轧钢生产中的共性技术及不同产品的新工艺、新技术。……随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  关键词:降耗  节能  新技术  产品质量  轧钢  热处理  浅谈轧钢生产中的新技术应用  1前言  XX年世界经济危机对中国钢铁企业产生了巨大影响。我国钢铁企业所面临的一些问题也逐步显现出来,高耗能、高污染、低附加值、严重影响了钢铁企业的发展。因此,新技术、新工艺的发展显得尤为重要,科技开发是企业发展的源泉,近年来,轧钢生产中所涌现的新技术、新工艺主要是围绕节约能源、降低成本、提高产品质量、开发新产品所进行的。  2以节能降耗为目标的新技术  连铸坯热送热装技术  连铸坯热送热装技术是指在400℃以上温度装炉或先放入保温装置,协调连铸与轧钢生产节奏,然后待机装入加热炉。在轧钢采用的新技术中热送热装效益明显,主要表现在:大幅度降低加热炉燃耗,减少烧损量,提高成材率,缩短产品生产周期等。我国20世纪80随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立年代后期开始首先在武钢进行热送热装试验,90年代宝钢、鞍钢等在板带轧制中试验,并逐步采用了热送热装技术。90年代中期以后我国棒线材大量采用了热送热装技术,但是距日本和一些欧美国家的水平还有较大的差距。  连铸坯热送热装技术的实现还需要以下几个条件:(1)质量合格的连铸板坯;(2)工序间的协调稳定;(3)相关技术设备要求,如采用雾化冷却、在平面布置上尽可能缩短连铸到热轧之间的距离、通过在输送辊道上加设保温罩及在板坯库中设保温坑等;(4)采用计算机管理系统。  根据国内目前的实际情况分析,需要继续推广该技术,己经采用  的轧机应当在提高水平上下功夫。通过加强管理保证该技术的连续使用,不断提高热装率和提高热装温度,同时进行必要的攻关,解决由于采用热装技术以后,产生的产品质量不稳定问题。  薄板坯连铸连轧技术  薄板坯连铸连轧是20世纪80年代末实现产业化的新技术,是钢铁生产近年来最重要的技术进步之一。采用薄板坯连铸连轧工艺与传统钢材生产技术相比,从原料至产品的吨钢投资下降19%~34%,厂房面积为常规流程的24%。生产时间可缩短10倍以至数10倍,金属消耗为常规流程的%,加热能耗是常规流程的40%,吨材成本降低80~100随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立美元。  根据国外的统计,目前薄板坯连铸连轧生产线可以生产的品种主要有:低碳钢、低合金钢、普通管线钢、可热处理钢、弹簧钢、工具钢、电工钢、耐磨钢和部分不锈钢等。  现在,薄板坯连铸连轧厂可以覆盖大多数的热轧带钢的品种范围,但是一些高性能要求和高附加值的品种还不能生产。国外正在进行扩大品种的研究工作,希望在短时间内能够使薄板坯连铸连轧的产品覆盖更多传统轧机生产的热轧带钢。目前的发展工作主要集中在低碳和超低碳深冲钢的生产、高牌号管线钢的生产、高强度钢的生产等几个方面。  增加薄板坯连铸连轧品种所采取的主要措施归结起来主要有:改进电炉原料结构,普遍进行铁水预处理,加强钢水精炼,配备真空精  炼设备,从根本上改善钢水的纯净度;改进结晶器的结构;二冷普遍采用轻(软)压下技术,并根据钢种、铸速对二冷区域轻(软)压下的起、终点、压下量及压下速率进行智能化控制;加大铸坯厚度以增加压缩比,提高浇铸过程中结晶器液面的稳定性;进行粗轧;多次高压水除鳞;进行铁素体轧制等7个方面。这样不仅全面提高了热轧薄带卷的质量,而且可扩大产品品种范围。随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  从工艺理论上来分析,薄板坯连铸速度高、凝固传热强度大,只要控制低的系统浇铸温度,加上电磁搅拌、轻压下等技术,铸坯质量就可以达到或接近传统板坯连铸的质量。快速边部加热、均热,多道次高压水除鳞,加上新流程的精轧机组配备了最新的技术装备,轧制质量可以优于部分传统热轧机组的轧制质量,在同样的洁净钢生产条件下,新流程生产各种优质薄带材应当可以达到传统流程的质量水平,只是在新的压缩比和热衔接条件下,需要继续探索和完善工艺技术和装备。  节能加热炉技术  高效蓄热技术是目前世界上先进的燃烧技术,可以从根本上提高企业能源利用率,对低热值煤气进行合理利用,最大限度地减少污染排放,很好地解决燃油炉成本高、燃煤炉污染重的难题。该技术是1982年由英国开发的,此后,世界上一些工业发达国家相继开发和采用了这项技术。  新型蓄热式炉技术能最大限度地回收出炉烟气的热量而大幅度节  篇三:轧钢自动化论文  《轧钢自动化》结课论文  ——AGC自动化控制  专业:成型10-1班  姓名:宝桂荣  学号:  指导教师:李振亮老师随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  AGC自动化控制  摘要:宽厚板生产线自动化控制系统为例,简单介绍该控制系统中AGC  (AutomaticGuageControl,自动厚度控制)的应用,分析厚度控制的负载辊缝模型公式,对轧制力检测方面的轧制力补偿控制影响因素进行简单分析,以某中厚板轧钢厂四辊精轧机液压AGC系统为背景,系统地研究了AGC系统核心数学模型高精度厚度计公式在工程实际中的实现,主要包括:轧机自动清零、轧机自动刚度测试、轧机刚度宽度补偿、油膜厚度测量、轧辊偏心补偿。最后分析关于轧制板型控制方面的轧机调平控制系统。  关键字:轧钢;AGC;自动化;  一轧钢自动化的展望  自上世纪电机广泛用于轧钢机传动以来,自动化技术一直对轧制技术的发展起着至关重要的作用。近代轧制技术的进步,往往是引人自动控制新技术的直接结果;另一方面,正是轧制技术进步对自动控制不断提出新的需求,推进着自动化技术的进步,两者已密不可分。随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  现代轧制过程控制具有多变量、强祸合、深度非线性和快速性等特点,控制精度要求高(冷轧带钢厚度精度达2cm),响应速度要求快(AGC液压缸控制周期要求在毫秒级内完成)。作为最为复杂的工业控制过程之一,现代连轧机组的控制一直在引导着自动控制技术发展的潮流,1960年代将电子计算机应用于大规模工业控制的第一个成功的例子,就是对连轧机组的控制。1990年代人工智能(AI,ArtificialIntelligence)在轧制领域中的成功应用,为轧制自动化树立了一个新的里程碑。  1轧制过程自动控制的关键技术  轧制过程控制的目的有提高产量、改进质量、降低成本、改善劳动条件、提高劳动生产率,其中改进产品质量,以满足日益严格的用户需求是当前轧制过程控制的首要任务。产品质量通常包括尺寸形状精度、内部组织性能、表面状况等三个主要方面,围绕这些方面产生了一系列轧制过程控制的关键技术。  尺寸精度自动控制技术  轧件的形状尺寸控制包括厚度控制(AGC,AutomaticGaugeControl)、宽度控制(AWC,AutomaticWidthControl)、其中厚度是板材类产品(包括冷轧带钢、热轧带钢和中厚板)最重要的质量指标,因而历来受到人们的重视,因而AGC技术成为目前轧制过程控制中相对最为成熟的技术。  冷轧带钢AGC  带钢的冷连轧过程轧制力大、速度快、产品精度要求高,通常不同机架按控制功能的需要配备几种不同的自动厚度控制方法,以求达到最佳的控制效果。随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  (1)压力AGC  压力AGC是根据测量轧制力F由弹跳方程间接计算带钢厚度偏差,通过调整液压缸来改变辊缝消除厚度偏差,这种AGC也称为BISRA一AGC。通常第一机架采用BISRA一AGC来消除来料厚度偏差。  (2)监控AGC  监控AGC也称为反馈AGC,它是根据轧机出口测厚仪测出的厚度偏差来调节辊缝或张力以达到消除厚度偏差的目的。其中以液压缸为执行机构,通过调  节辊缝消除厚差的,称为辊缝监控AGC;通过调整前面机架轧辊速度来控制机架间张力,从而消除厚差的,称为张力监控AGC。在连轧机组的末机架通常采用监控AGC。  (3)前馈AGC  根据人口测厚仪测得的厚度偏差,通过调节辊缝或机架间张力来消除厚差的控制方式,称为前馈AGC。根据执行机构的不同,也可分为辊缝前馈州和张力前馈AGC。在连轧机组的第一机架通常采用前馈AGC。  (4)秒流量AGC随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  秒流量AGC是目前现代化冷连轧生产线上配备的一种先进厚度控制方法,可以在冷连轧机组任何一个机架上使用。按厚度控制调整手段可分为:辊缝秒流量AGC和张力秒流量AGC。其基本原理是稳态连轧过程中各机架间秒流量应保持恒定,即机架人口厚度与出口厚度之比应等于出口速度与戈口速度之比。因此,如果i十1机架的人口厚度、入日速度和出口速度已知,则按照秒流量恒定原理计一算出i十1机架出口厚度,将该厚度与目标厚度进行比较得到出口厚度偏差,通过调整i+1机架辊缝或i机架辊速来消除厚度偏差。过去苦于难以精确测得带钢的速度,不得不依赖轧辊转速和前滑值确定。激光测速仪的出现及其在冷连轧中的应用,可直接对带钢速度进行精确测量,从而提高了带钢厚度控制效果。  冷轧带钢的厚度控制系统中,通常还有轧辊偏心补偿、轧辊轴承油膜厚度补偿、加减速过程中摩擦系数补偿等功能。采用上述厚度控制措施,现代冷连轧机组的厚度偏差精度可以达到厚度尺寸的  1例如轧制mm厚的带钢,其厚度偏差能够控制在0.003mm之内。  热轧带钢AGC随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  热轧带钢的温度作用要比冷轧强烈得多,且成卷轧制轧件头尾与中部的状态变化大,因而厚度控制更加困难。过去常用头部锁定AGC,用弹跳方程计算带钢头部在咬人精轧机组时的厚度,并将它作为控制的目标值,后续的控制以此为准。为了进步提高厚度精度,随着液压压下的普遍采用、设定模型精度的提高、控制系统软硬件性能大大幅度改善等,近年来出现了绝对值AGC,带钢进人轧机后立即开始按照它的绝对厚度进行控制。绝对厚度的标值由设定模型给定,根据  实测轧制力与预设定轧制力的偏差来改变压下位置,使轧出的板厚达到设定计算的目标厚度,从而可以缩短超差的长度。此外一些热带轧钢厂家借鉴冷连轧机组的经验,在精轧机组的机架间安装测速仪和测厚仪,进行前馈控制和自适应控制,大幅度提高了热轧带钢的头部精度。目前现代化热轧带钢轧机的厚度控制精度可达全长的95%以上。  中厚板AGC  中厚板轧制过程的特点是在一个机架内往复进行多道次轧制,辊缝尺寸频繁大幅度变化。另外,中厚板的轧件短,头尾占的比例大,纯轧时间短,这些都为精确的厚度控制增加了难度。通过采用绝对值AGC、近距离测厚仪、高精度设定模型等措施来提高厚度精度,近年来同板差可达土,异板差可达土0.100mm。  热轧板带钢AWC随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起 自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立  轧件的头尾变形条件与中部有较大的差别,头尾温度低,没有外端的作用,因而容易在轧件头尾产生失宽,从而影响宽度控制精度和成材率。为了解决这个问题,在立辊轧制道次中,适当打开辊缝,减少对头尾部的宽向压下量,对头尾失宽现象加以补偿,这种功能通常称为立辊短行程控制(SSC,ShortStrokeControl)。除了短行程控制以外,AWC中还要有与AGC类似的轧制力反馈、利用机前测宽仪进行前馈、对由于张力产生的拉窄现象进行补偿及宽度模型自学习等功能;z}。采用AWC后,热轧带钢的宽度控制精度可以大幅度提高。  型钢尺寸精度控制  棒线材的尺寸精度控制与板带钢不同,孔型设计的水平对尺寸精度有主要影响。传统的棒线材轧机没有带钢压下的装置,产品的尺寸精度依靠调整工手动控制。最近出现了精轧机架带液压压下的棒钢轧机,由二个机架分别进行圆钢垂直和水平尺寸的控制,并称之为ADC(AutomaticDimensionControl)。采用ADC的棒钢轧机其产品的尺寸精度可达士之内,接近或略高于采用高精度轧制单元(规圆机)所能达到的水平。为提高H型钢腰部的厚度精度,日本新日铁君津大型厂H型钢轧机采用了与板带钢相似的AGC系统,使其厚度精度达到。  二轧机自动控制系统的进展  随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起

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