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1、自从人类进入商品经济社会以来，贸易即已成为人们日常活动的主要部分，并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立轧钢,投稿模板 篇一：论文正文模板 一双闭环调速系统的动态数学模型……………………3 （一）直流电机数学模型…………………………………………….3 （二）整流装置的传递函数……………………………………..3 （三）电流调节器的设计……………………………………….4 （四）转速调节器的设计………………………………………4 二速度与电流双闭环调速系统……………………..
2、5 （一）速度电流双闭环调速系统………………………………..5 （二）双闭环调速系统的组成和基本原理……………………….7三双闭环控制并联逆变器的建模分析………………….7四转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作…….8 （一）启动过程……………………………………………………………….9随着信息化和全球化的发展，国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一，甚至是三驾马车之首，奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来，贸易即已成为人们日常活动的主要部分，并成为一国经济增长的主动力。国际分工
3、的深化、大量国际统一标准规则的建立 （三）电动机堵转过程……………………………….10四双闭环调速系统的特点…………………………10五仿真研究…………………………………….11结论……………………………………………….13 设计体会……………………………………………..13参考文献…………………………………………….14感谢信………………………………………………………………………….15 摘要 在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统发挥着极 为重要的作用。而采用速度、电流双闭环调速
4、系统,就可以充分利用电动机的过载能力 来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理, 与电流 双闭环直流自动调速系统的工作过程及其特点。 关键词:直流调速系统;基本原理 分析了转速 一、双闭环调速系统的动态数学模型随着信息化和全球化的发展，国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一，甚至是三驾马车之首，奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来，贸易即已成为人们日常活动的主要部分，并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立 在工程实践中,虽然
5、交流电动机结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易。但由于直流电动机双闭环调速系统在理论和实践上都比较成熟,具有极好的运行和控制性能,在工业生产中仍占有相当的比例,其双闭环调速系统结构如图1-1所示。 ASR—速度调节器ACR—电流调节器TA—交流变换器 TG—测速发电机U*n—给定速度信号Un—速度反馈信号 U*i—给定电流信号Ui—电流反馈信号 图1-1直流电动机双闭环调速系统结构 系统中电流内环的作用是使电机电枢电流Id服从它的给定值U*i,当U*i不变时,它表现为恒流调节,否则表现为随动调节。速度
6、外环的输出为U*i,不直接推动后面的放大器,而是作为电流环的给定值,二者共同构成串级控制系统,不仅能控制转速,而且能控制电流,可充分利用电机的过载能力,获得较快的动态响应。 （一）直流电机数学模型 在电力拖动控制系统中,直流电机通常以电枢电压为输入量,以电机转速为输出量。假设电机补偿良好,忽略电枢反应、涡流效应和磁滞的影响,并设励磁电流恒定,得直流电机数学模型和运动方程分别为 : 1-1 式中:Ud—电枢电压;随着信息化和全球化的发展，国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一，甚至是三驾马
7、车之首，奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来，贸易即已成为人们日常活动的主要部分，并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立L、id、R—分别为电枢回路电感、电流和总电阻;E—电机的反电动势,且有E=Cen;Te、TL—分别为电机的电磁转矩和负载转矩,且有Te=Cmid;GD2—电力拖动系统整个运动部分折算到电动机轴上的转动惯量。整理得电流与电压以及电动势与电流之间的传递函数分别为 : 1-2 式中:T1=L/R—电枢回路的电磁时间常数(s);IdL=TL/Cm—负载
8、电流(A);Tm—电力拖动系统的机电时间常数(s)。考虑n=E/Ce,可得直流电机的动态结构图如图1-2所示。 （二）整流装置的传递函数 图1-2直流电动机的 动态结构图 由于晶闸管整流装置总离不开触发电路,因此在分析系统时往往把它们看成一个整体,当作一个环节处理。从图1-1上可以看出,这一环节的输入量是触发电路的控制电压Uct,输出量是电枢电压Ud。如果在一定的
