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时间：2018-11-09
《库卡机器人与1200profinet通讯.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、机器人设置1）将库卡机器人与1200profinet通讯准备材料：1：库卡GSD文件2：库卡机器人已安装profinet软件3：电脑上安装了WorkVisual4.04：电脑上安装了博途软件2）第一步设置机器人配置1：打开WorkVisual软件，激活选择的机器人程序。2：点击总线----添加-----选择Profinet-----OK3：双击PROFINET4:将此处勾选5：将安全IO去掉即64改成06：选择机器人PROFINET版本V8.2+V8.3，PNet3.07:点击OK即设置完成8：进行IO映
2、射左边的是机器人本体点位右边是映射的点位映射完成后，将程序下载进机器人里1200设置1)打开已组态好的1200程序2)点击选项选择管理通用站描述文件3）在源路径上选择GSD文件存在的路径，然后安装如图所示的GSD文件4）安装好GSD文件后进入设备和组态，在里面将库卡添加进去路径如图所示5）添加进去后将PLC与KUKA进行连线6）将64Safedigitalin-andoutputs-1删除7）将PLCIP地址与库卡IP地址改成同网段库卡IP在示教器设置IP在博图软件里也要同步更换IP8）将库卡机器人传送过
3、来的信号，映射到PLCIO上在设备和组态中，选中库卡GSD右键设备组态进入设备概览然后可以随意修改需要映射过来的IO
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