D网模块与FANUC机器人通讯设置步骤PDF

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1、DeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置BANNER2014/4/7DeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置步骤：一、设置ID站号。设置范围为1-63，如：设为51，与PLC网络上的站号不冲突。现场设置如下图所示：二、连接到PLC的D网总线；D网模块侧接线：如下图所示,将需要通讯设备接入PLC控制D网。三、AB-PLC扫描，并配置输入为POLL模式；进入PointIO组态界面1.用rsnetwork扫描pointbus网络，找到pointI/O上的所有模块并进行配置，map所有

2、I/OI/O模块的输入输出字节长度和类型按默认配置如下图所示：2.Map所有I/O,这里需要对输入模块进行设置，否则机器人只能扫到PointIO输入的状态位。选中需要配置的输入模块，按下图进入Advanced选项，将MapTo里面设置为Polled，输出模块按默认配置不需要更改。配置完成后DownLoad，然后PointIO就可以直接和Fanuc机器人通过D网直接通讯了。四、连接到机械手的SD3口。连接上后重启机械手控制系统。五、机械手示教手柄，查找D网设备使用示教手柄扫描D网设备如下图所示：找到

3、D网模块。六、机械手分配数据寄存器地址D网FUNAC机器人与视觉系统控制柜远程通信不同工位配置表2个相机4个相机模块型号模块数量模块型号模块数量1734-ADN11734-ADN11734IB811734IB821734OB811734OB821734-TOP21734-TOP4当连接2台相机的工位时：数据输入为24位；数据输出为24位；当连接4台相机的工位时：数据输入为48位；数据输出为32位；七、显示输入及输出状态。机械手示教手柄上监控I/O状态如下图所示：所有的输入输出点都可以在使用时做好注

4、释。如：Trigger1，Ready1等。通过以上步骤完成D网模块与FANUC机器人的通讯设置。