库卡仿真与机器人地5种连接方式

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1、实用标准五种连接方式一、直接连接二、自己做的抓手就需要用第二种三、将你选择的东西靠近你的物体（基本上不用）如下图四、同步运动五、信号连接方式①②③④⑤文案大全实用标准一、直接连接（详细步骤）图1-11、点击PNP在库卡的系统库里直接拉出来只要靠近机器人就自动会出现一条连接的线（如图1-1）。靠近后就会自动连接了（如图1-2）图1-2文案大全实用标准二、自己做的抓手就需要用第二种1、将需要装上机器人的抓手拉进来，并查看该抓手与机器人法兰盘上的坐标有没有在圆心上并校准，再将抓手移动到机器人第6轴法兰盘合理的位置（图2-1）选中抓手→点击PNP→再点第二种连接方式→再选择第6轴的法兰中心→点

2、一下会出现红色框框并出现带蓝色的箭头（图2-2与2-3）（两个建立连接方式）→再点击一下Select确认这种连接方式（图2-3）图2-1图2-2图2-3文案大全实用标准三、将你选择的东西靠近你的物体（基本上没什么用处）点击那里就捕捉到什么位置了四、同步运动1、首先选择机器人（操作的时候不要在编程页面要在第一或第二个页面）第一页面：导入数模第二页面：看物体的参数文案大全实用标准第三页面：连接状态第四页面：各个轴的运动状态第五个页面：示教页面2、选中PNP→再点击第四种连接方式→再点一下你要联动的物体（如下图4-1变位机）→就会出现一条白线证明两个建立了连接关系→再点击一下Select确认

3、这种连接方式（图4-1）文案大全实用标准图4-1五、信号连接方式意思也就是两个机器人交互信号连接，第一个机器人干完活后才允许第二台机器人干活，选中主机器人（如图5-1）→PNP→第五种信号连接方式（如图5-1）→前面84个基本就被系统占用了所以我们要选择100或以后的→点击ID（如图5-2）→选择你要主动机器人是输出OUT的信号（如图5-3）→接收主机器人的信号给KR30-3机器人输入IN：100→点击Connect（如图5-3）→点击Close（如图5-4）文案大全实用标准图5-1图5-2文案大全实用标准图5-3图5-4文案大全