库卡仿真教程

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1、posteriormente,muyútilesquenospermitiránporejemploevitarproblemasdebidosacolisiones,tambiénelaborarysimulargarras,pinzasdesoldadurayotrasPRÁCTICA2estructurascinemáticas.CONTROLDELSIMULADOR2.0ARRANQUEDELPROGRAMAYSISTEMEASDEMENÚS“KUKA.simPro”Parainiciarelprogramaejecutaremoslaaplicaciónsituadaenel

2、escritorio:KUKASimPro1.1.lnkLaprimerapantallaqueapareceesenlaquevamosadesarrollartodoel1.0INTRODUCCIÓNtrabajoysimulaunentornoen3Deselinterfazusuario:KUKA.SimProesunsoftwarediseñadoparaprogramarrobotsdeKUKAfueradelínea.Esteproductopermite,medianteunaconexiónentiemporealconKUKA.OfficeLiterealizard

3、emaneravirtualelcontrol,elanálisisdeciclosylageneracióndeprogramasparaelrobot.KUKA.OfficeLiteesotrosoftwareparacrearyoptimizarprogramaspararobotsencualquierPC.EscasiidénticoalsoftwareestándarKRC.GraciasalusodelainterfazdeusuarioOriginalKUKAydelasintaxisKRL,elmanejoylaprogramaciónfueradelíneacoin

4、cidenexactamenteconlosdelrobot,Losprogramassepuedentransmitir1:1desdeelsistemadeprogramaciónKUKA.OfficeLitealrobotpormediodeunaredodeundisquete.Fig2.1EnesteprogramaesposibleUtilizarlosfiltrosincorporadosparaintroducirEnlapartesuperiorizquierdapodemosapreciaunabarraenlaquesedatosCADdeotrossistema

5、soelaborarcomponentesconlasherramientasCADencuentranlosiguientesmenúsdesplegables:predefinidasenelprograma.Tambiénesposibleelusodelosdelosamplioscatálogoselectrónicosquesuministralamarca,otambiénsepuedendescargarlosFile:Edit:modelosdeInternet,Lamayoríadecomponentesdelcatálogoelectrónicosonvariab

6、lesencuantoasudimensionado.Conloqueesposibleporejemplocargarunavalladeprotecciónyadaptarlaalturayanchuradeéstaalasnecesidades.Estemodelomodularevitaqueloscomponentestenganqueserdibujadosdenuevoysuponeporlotantounahorroconsiderabledetiempo.Conlasimulaciónpodemosdenuestrosprogramasverificaremosque

7、lotodoslosparámetrosquelehemosintroducidosoncorrectosyestándentrodelcampodetrabajodelrobot,tambiénexistenfuncionesqueseexplicaráncondetalleFig2.2Fig2.3New:estafunciónpermitecrearunarchivonuevo.Fig2.8Wiew:Simulation:Open:es