Modbus标准通讯协议格式.pdf

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1、HLPA+Modbus标准通讯协议格式ASCII格式通信资料格式STXEND“：”ADDRESSFUNCDataHDataLLRCCR(0DH)（3AH）LF(0AH)1）STX：启始单元“：”（3AH）2）ADDR通讯位置8-bit位置包含了2个ASCII码00：广播方式为MODBUS01-250：相应变频器地址3）FUNC：命令码8-bit命令01读线圈上位机发送数据格式:“:”ADDRESS01ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D0X0A注:ADDR:00000---FFFF；NUM:0001-----0020（16进制数）(NUM为要读的线圈的数量)正确时变频器

2、返回数据格式：“:”ADDRESS01BYTECOUNTDATA1DATA2DATA3DATANLRC0X0D0X0A注:BYTECOUNT=NUM/8或BYTECOUNT=NUM/8+1(取整或取整加一)错误时变频器返回数据格式：“:”ADDRESS0X8101or02or03or04LRC0X0D0X0A如：要检测变频器运行方向（假如变频器反转运行）（CD160=CD161=1，CD162=0）应发送数据：“：”010100050001F90D0A（16进制），转为ASCII码格式为：3A30313031303030353030303146390D0A（ASCII码）变频器返回数

3、据：“：”01010101FC0D0A（16进制），转为ASCII码格式为：3A303130313031303146430D0A（ASCII）返回的数据位为“01”（16进制）化为2进制数为“00000001”末位表示运行状态为“1”表示变频器正在反转运行（如是正转或停止状态则为“0”详见线圈说明）03读保持寄存器上位机发送数据格式：“:”ADDRESS03ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D0X0A注：ADDR:0---0XFFFF；NUM:0001---0004(NUM为要读的保持寄存器的数量)正确时变频器返回数据格式：“:“ADDRESS03BYTECOUNTDA

4、TA1DATA2DATA3DATANLRC0D0A注：BYTECOUNT=2*NUM错误时变频器返回数据格式：“:”ADDRESS0X8301or02or030r04LRC0X0D0X0A如：要读变频器功能码CD000中的设定值（假如为30.00HZ）（CD160=CD161=1CD162=0）应发送数据：“：”0300000001FC0D0A（16进制），转为ASCII码格式为3A3033303030303030303146430D0A（ASCII）变频器返回数据：“：”0103020BB8370D0A（16进制），转为ASCII码格式为：3A3031303330323042423

5、833370DDA返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制数为3000表示CD000设置值为30.0004读取输入寄存器上位机发送数据格式：“:“ADDRESS04ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D0X0A注:ADDR:0----0XFFFF；NUM:0001----0004(NUM为要读的输入寄存器的数量)正确时变频器返回数据格式：“:“ADDRESS04BYTECOUNTDATAH1DATAL1----DATAHNDATALN注：BYTECOUNT=NUM*2错误时变频器返回数据格式：“:“ADDRESS0X8401or02or03or04LRC0X0

6、D0X0A如：要读变频器温度显示值（假如温度为36.2）（CD160=CD161=1CD162=0）应发送数据：“：”010400060001F40D0A（16进制），转为ASCII格式为：3A30313034303030363030303146340D0A（ASCII）变频器返回数据：“：”010402016A8E0D0A（16进制），转为ASCII码格式为3A3031303430323031364138450D0A（ASCII）返回的数据位为“016A”（16进制）转换为10进制为“362”表示温度为36.205写单个线圈状态上位机发送数据格式：“:“ADDRESS05ADDRH

7、ADDRLDATAHDATALLRC0X0D0X0A注：ADDR:0----0XFFFFDATA:0X0000or0XFF00（16进制数）正确时变频器返回数据格式：“:“ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D0X0A错误时变频器返回数据格式：“:”ADDRESS0X8501or02or030r04LRC0X0D0X0A06写单个保持寄存器值上位机发送数据格式：“:“ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATA