通讯协议MODBUS—RTU ~~经典.pdf

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1、通讯协议MODBUS—RTU1、读设备开关量输出状态：上位机发送命令：读取的寄读取的寄起始寄存器起始寄存器CRC校验CRC校验设备地址功能码存器数高8存器数低8地址高8位地址低8位的低8位的高8位位位11H01H00H13H00H25HCRC低CRC高意义如下：11010013002501010001000119CA1001000001001000904801010001100010005188<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。<2>功能

2、码01：读取开关量输出状态的功能码固定为01。<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。设备响应：返回的字CRC校验CRC校验设备地址功能码数据1数据2数据3数据4数据5节个数的低8位的高8位11H01H05HCDH6BHB2H0EH1BHCRC低CRC高意义如下：<1>设备

3、地址和功能码和上面的相同。<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。<4>CRC校验同上。2、读设备开关量输入状态：和读设备开关量输出状态类似，只是第二个字节的功能码不再是01H而是02H。

4、3、写设备开关量输出（针对单个开关量点）：上位机发送命令：需下置的寄需下置的寄下置的数下置的数CRC校验CRC校验设备地址功能码存器地址高存器地址低据高8位据低8位的低8位的高8位8位]8位11H05H00HACHFFH00HCRC低CRC高意义如下：<1>设备地址和上面的相同。<2>功能码:写设备开关量输出的功能码固定为05。<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。<4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是[FF][00]表示输出闭合;[00][00]表示输出断

5、开，其他数值非法。<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。设备响应：需下置的寄需下置的寄下置的数下置的数CRC校验CRC校验设备地址功能码存器地址高存器地址低据高8位据低8位的低8位的高8位8位8位11H05H00HACHFFH00HCRC低CRC高如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。4、读可读写的保持寄存器：上位机发送命令：读取的寄读取的寄起始寄存器起始寄存器CRC校验CRC校验设备地址功能码存器数高8存器数低8地址高8位]地址低8位的低8位的高8位位位11H03H00H6BH00H03HCRC低CRC高意义如下：<1>设备地址

6、和上面的相同。<2>功能码:读保持寄存器的功能码固定为03。<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个寄存器。例子中为3个寄存器。注意，在返回的信息中一个寄存器需要返回两个字节。设备响应：返回的数据数据数据数据数据CRC校验CRC校验设备地址功能码字节个数据412356的低8位的高8位数11H03H06H02H2BH00H00H00H64HCRC低CRC高意义如下：<1>设备地址和功能码和上面的相同。<2>返回的字节个数：表示数据

7、的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了3个寄存器的数据，因为一个寄存器需要2个字节所以共6个字节。<3>数据1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1个寄存器的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个寄存器的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。<4>CRC校验同上。5、写单个保持寄存器：上位机计算机发送命令：需下置的寄需下置的寄下置的数下置的数CRC校验CRC校验设备地址功能码存器地址高存器地址低据高8位据低8位的低8位的高8位8位8位11H06H00H01H00H03HCRC低CRC高意

8、义如下：<1>设备地址和上面的相同。<2>功能码:写寄存器的功能码固定为06。<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明