XHMP通讯协议(MODBUS_RTU)

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1、XHMP通讯协议（MODBUSRTU）1、概述通信协议详细地描述了XHMP数据的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。1.1通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和XHMP之间有效地传递，允许访问XHMP的所有测量数据。XHMP可以实时采集现场数据的值,具备一个RS485通讯口，能满足小型罐群监控系统的要求。其功能和技术指标参见用户手册。XHMP通信协议采用MODBUSRTU协议,本协议规定了应用系统中主机与XHMP之间，在应用层的通信协议。1.2物理接口：连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用接线端子。信息传输方式为异步方式，起始位1位，数

2、据位8位，停止位1位，无校验；数据传输缺省速率为9600b/s。2、MODBURTU通信协议详述2．1协议基本规则以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。1）所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。3）无论如何都不能从一个从站开始通信。4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类

3、似于RS232C中使用的设备产生。5）所有回路上的传送均分为两种打包方式：A)主/从传送B)从/主传送6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。2．2数据帧结构描述每个数据帧组成如下：RTU模式地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC16位校验3、传输格式(1)命令报文格式读数据：地址功能码数据起始地址高位数据起始地址低位数据个数高位数据个数低位CRC16位校验04/03/140000返回：地址功能码字节长度数据1输入数据2输入…CRC16位校验04/03/14高位在前低位在前(2)、写指令（修改波波特率）地址功能码数据起始地址高位

4、数据起始地址低位数据高位数据低位CRC16位校验16000000返回：地址功能码数据起始地址高位数据起始地址低位数据高位数据低位CRC16位校验16000000低位在前非法数据值，错误指令:不予响应。从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码03帧格式（10位）起始位D0D1D2D3D4D5D6D7停止位注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后4、网络采样定时上位机读取XHMP数据每次间隔时间不小于5s,以使XHMP有足够的时间刷新内部测量数据和温度值。5、命令举例：地址为1（测量仪默认地址为1）A、读矩阵点数据：↓下发命令：0104xxxxyyyycc

5、cc（读从数据起始地址为xxxxH开始的（yyyy）个矩阵点数据）01：为地址号，根据实际测量仪地址修改。04：为功能代码，不可变。xxxx：为读取数据的起始地址（范围：0～最大矩阵点数，由具体产品决定）。yyyy：为读取的数据个数（范围：0～最大矩阵点数）。cccc：为CRC校验码。如：01040000001d3003（读从数据起始地址为0000H开始的（001d）29个矩阵点数据）01040006001011c7↑XHMP返回：0104yy,数据1H数据1L，数据2H数据2L……数据60H数据60L，CRCL，CRCH。01：为地址号。04：为功能代码。yy：为返回数据字

6、节数。数据1H数据1L，数据2H数据2L……数据nH数据nL:为返回的矩阵点数据。CRCL，CRCH：为CRC校验码。B、读温度数据：（XHMP正在对温度转换过程当中，对通讯命令将不予响应）↓下发命令：0103TTTTNNNNCCCC（整条指令固定不变）01：为地址号，根据实际测量仪地址修改。03：为功能代码，不可变。TTTT:代表读哪一路温度值，取值为：0～3。NNNN:代表读几个温度，取值为：1或者3。Cccc：为CRC校验码。●读第一个温度点T1数据：010300010001D5CA●读第二个温度点T2数据：01030002000125CA●读第三个温度点T3数据：01

7、0300030001740A●读三个温度点T1、T2、T3数据：01030000000305CB↑XHMP返回：如：010306温度1H温度1L,温度2H温度2L,温度3H温度3L，CRCL，CRCH。（读取三个温度值）01：为地址号。03：为功能代码。06：为返回数据字节数。温度1H温度1L,温度2H温度2L,温度3H温度3L：为返回的三点温度数据。CRCL，CRCH：为CRC校验码。上传温度数据无小数位，数据高8位为0表示温度为正温如温度上传16进制0032F，对应十进制0050，表示50℃；上传温