Modbus+RTU+标准通讯协议格式

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1、HLP_SVModbusRTU标准通讯协议格式通信资料格式AddressFunctionDataCRCcheck8bits8bitsN×8bits16bits1）Address通讯地址：1-2472）Function：命令码8-bit命令01读线圈状态上位机发送数据格式:ADDRESS01ADDRHADDRLNUMHNUMLCRC注:ADDR:00000---FFFF(ADDR=线圈地址－1)；NUM:0010-----0040(NUM为要读线圈状态值的二进制数位数)正确时变频器返回数据格式：ADDRESS01BYTECOUNTDATA1DATA2DATA3DATANCRC注:BYTECOU

2、NT:读取的字数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS0X81ErrornumCRC注:Errornum为错误类型代码如：要检测变频器的输出频率应发送数据：0101003000103DC9（16进制）变频器返回数据：0101020020B824（16进制）发送数据：0030hex（线圈地址49）返回的数据位为“0020”（16进制），高位与低位互换，为2000。即输出频率为303（MaxRef）的50%。关于2000对应50%，具体见图1。-100%0%100%(C000HEX)0HEX4000HEPar.300设为11：―max—+max反转正转Par.303Par.3030频率最大值频

3、率最大值0%100%0HEX4000HEXPar.300设为0正转0：min—+maxPar.302Par.303频率最小值频率最大值图103读保持寄存器上位机发送数据格式：ADDRESS03ADDRHADDRLNUMHNUMLCRC注：ADDR:0---0XFFFF；NUM:0010-----0040(NUM为要读取数据的字数)ADDR=ParameterNumber×10-1正确时变频器返回数据格式：ADDRESS03BYTECOUNTDATA1DATA2DATA3DATANCRC注:BYTECOUNT:读取的字节数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS0X83ErrornumCRC如

4、：要读变频器参数303的设定值应发送数据：01030BD5000295BC（16进制）Parameter303(3029)=0BD5HEX变频器返回数据：“：”0103040000EA60B57B返回的数据位为“0000EA60”（16进制）转换为10进制数为60000,表示303设置值为60.000※当参数值为双字时，NUM的值必须等于2。否则无法读取或读取错误。05写单个线圈状态上位机发送数据格式：ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALCRC注：ADDR:0----0XFFFF(ADDR=线圈地址－1)；DATA=0000HEX(OFF)ORFF00(ON)HEX正确

5、时变频器返回数据格式：ADDRESS05DATAHDATALBYTECOUNTCRC错误时变频器返回数据格式：ADDRESS0X85ErrornumCRC如：要使写参数为写入RAM和EEPROM应发送数据：01050040FF00CRC（16进制）变频器返回数据：0105FF000001CRC（16进制）发送数据：0040hex（线圈地址65）06写单个保持寄存器值（只能写参数值为单个字的参数）上位机发送数据格式：ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATALCRC注:ADDR:ADDR=ParameterNumber×10-1正确时变频器返回数据格式：ADDRESS06ADDR

6、HADDRLDATAHDATALCRC错误时变频器返回数据：ADDRESS0X86ErrornumCRC如：要对变频器参数101写入1应发送数据：01060003F1000119BD（16进制）变频器返回数据：010603F1000119BD（16进制）PARAMETER101（1009）=03F1HEX返回的数据位为“0001”（16进制）转换为10进制为“1”表示101设置值为10F写多个线圈状态上位机发送数据格式ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLCOUNTDATAH1DATAL1DATA2HDATA2L-------DATANHDATANLCRC注:ADDR:0--

7、------0XFFFF(ADDR=线圈地址－1);NUM:0010-----0040(NUM为要写值的二进制数的位数);COUNT:NUM/8正确时变频器返回数据格式：ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLCRC错误时变频器返回数据格式：ADDRESS0X8FErrornumCRC如：变频器运行，频率是参数303的40%应发送数据：010F00000020047C049A193743（16进