筒状贮箱自动喷涂装置装置的结构设计与研究

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1、筒状贮箱自动喷涂装置装置的结构设计与研究DesignandResearchofCylindricalTankAutomaticSprayingDevice孙陆陆大连交通大学DALIANJIAOTONGUNIVERSITY分类号：学校代号：10150UDC：密级：学号：20122204硕士学位论文筒状贮箱自动喷涂装置装置的结构设计与研究DesignandResearchofCylindricalTankAutomaticSprayingDevice学生姓名：XXX导师及职称：XXX教授学科门类：工学专业名称：机械制造及其

2、自动化研究方向：机械设计方向申请学位级别：工学硕士论文答辩日期：2015年06月日学位授予单位：XXX大连交通大学学位论文版权使用授权书太学位论女作者完全了解大连交通大学有关保护知识产权及保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产枳单位属大连交通大学，本人保证毕业离校后，发表或使用於女工作成果时署名单位仍然为大连交通大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件及其电子文档，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博士

3、学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行信息服务，也可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定）曰期：2。心年6月，《曰曰期：3立年〈月你曰大连交通大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢及参考文献的地方外，论文中不包含他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得大连交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何

4、贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律效力，申请学位论文与资料若有不实之处，由本人承担一切相关责任。学位i仑文作者签名：曰期：年〈月，义曰摘要摘要筒状贮箱是石油、化工、航天业常见的一种储存装置，它必须满足耐腐蚀、耐高温等特殊要求，因此需对贮箱进行必要的科学防腐措施。涂料喷涂是贮箱一种常见的有效防腐措施。目前大型筒状贮箱喷涂常采用人工手动喷涂，人工喷涂作业具有工作效率低、涂层质量差、喷涂不均、作业环境恶劣对人体造成伤害等特点，因此研制大型筒状贮箱自动化涂装装置势在必行。本文设计了筒状自动喷涂

5、装置的机械结构部分，为了实现贮箱筒段部分的螺旋线式喷涂工艺和贮箱前、后箱底部分的等距线自动喷涂工艺，设计了贮箱的回转及喷枪左右、上下、伸缩、旋转移动的机械结构，以便高质量、高效率地完成大型筒状贮箱表面喷涂作业。为了实现筒状贮箱移动、支撑以及贮箱的平稳回转运动，设计了桁架式轨道移动小车、滚轮架支撑结构以及齿轮传动结构；采用齿轮齿条驱动结构实现了喷枪的水平方向(X轴)与竖直方向(Z轴)的喷涂运动；为了实现喷枪在垂直于筒状贮箱表面的径向方向(Y轴)的运动，设计了双同步带直线的驱动结构；采用配有RV减速机器驱动单元来实现喷枪的

6、回转运动。利用三维软件Pro/E，建立了贮箱自动喷涂装置的实体模型，并利用Pro/E提供的运动仿真模块对筒状贮箱自动喷涂装置进行运动学仿真分析；用ANSYS与HyperMesh有限元分析软件对筒状贮箱喷涂装置的重要结构部分进行了分析，得到了其接触区域的应力分布情况，并找到了各自最大应力出现的位置及原因。本文研究设计的筒状贮箱自动喷涂结构可运用在大型贮箱的喷涂作业，而且其装置结构简单，生产成本低，具有喷涂速度可调，喷枪加速平稳，定位精确等特点。关键词：筒状贮箱；自动喷涂装置；运动学分析；有限元分析；I大连交通大学工学硕士

7、学位论文AbstractLargecylindricaltankisacommonstorageequipmentonoil,chemical,aerospaceindustry,itmustmeetthespecialrequirementsofcorrosion-resistant,hightemperatureresistance,etc.,sowemustdosomenecessarymeasuretoprotectitinscientificmethds.Sprayingpaintisaneffectivea

8、ndfrequently-usedinanti-corrosionmeasurestocylindricaltank.Atpresent,largecylindricaltankisoftenusedmanuallyspraypaintingtoprotectitself.Manualsprayingnotonlyhavelowp