烟箱外观检测装置的研究与应用_图文

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1、烟箱外观检测装置的研究与应用一、项目背景在生产车间中，小盒外观与大条外观都有检测设备进行把关，剔除缺陷的产品，但是条烟从封箱机装箱成型直到烟箱流入仓库，这一流程中，并没有外观检测设备对产品进行监控。在生产过程中，由于胶带用完、胶带粘不牢等情况，以及烟箱在上一工序时未完整成型等原因，烟箱在经过封箱机后会导致一系列问题：公共输送通道挤烟、提升机挤烟、仓库机械手堆垛时烟箱破损造成条烟散落等等，不仅会造成故障停机，影响生产；同时也会产生质量隐患，甚至产生大量缺陷产品。这些问题都会造成机器的故障，影响到正常生产，产品的质量

2、也得不到保障，可能出现大量的残次品。所以研究烟箱外观检测装置对生产与产品质量方面至关重要。二、对策实施根据项目研究目标和方向，确定以YP11封箱机为研究对象，以此开展项口活动，实施技术改造。该项目涉及的主要方面如下：1、检测装置的确定A、光电类型的选择考虑到烟箱在包装过程屮最容易出现的两种情况：封口开启（见图一）及烟箱未完整成型（见图二），若想检测到这两种情况，各需要两组光电检测装置，光电类型的选择参考下表（以满足预定检测功能为耳的进行比较人光电类型反射式光电对射式光屯需要数目（个）48安装调整方便安装必须同心，

3、调整困难费用较低较高综合考虑，最终选择反射式光电，数口为4。图一图二对于无码烟的检测，目前封箱机上使用的读码器成本较高，且必须跟电脑配套使用，若电脑出现故障的话，读码器对烟箱上的条码不具备识别作用，无法剔除无码烟，经常有无码烟流入成品库。由于封箱机上人员配备少（1人/台），操作人员需耍检查的地方较多，若该电脑死机而操作人员又没发现时，将会出现大量无码烟流入成品库。从烟箱与条码颜色差别入手，可以考虑使用色差光电来代替目前这种读码器，不仅成本低廉，可靠性高，而且可以直接将检测信号经过PLC处理，不需要跟电脑配合使用，

4、反应灵敏，占地面积小。B、安装位置的确定考虑到原封箱机打码机已经有了支撑结构，从结构的紧凑性、支撑的牢固性以及安装成本等方面考虑，同时为了使改进更符合原机设计理念（检测一剔除），因此，尽可能将光电安装位置确定在该结构±o具体安装位置如图三所示：Bi图三其中，Al、A2、Bl、B2四个光电用来检测烟箱包装是否完整,光电C为色差光电，用来检测烟箱是否有条码。A1与A2Z间的距离500mni,大于烟箱宽度450mni，这两个光电用來检测烟箱小折边是否折叠完整。B1与B2之间的距离680mm,大于烟箱的长度567mm,这

5、两个光电用来检测烟箱上下折边是否折叠完整。同时，为了防止工作人员在工作过程中误触光电而造成假警报的现象，通过对原机程序的编写，使得Al、A2必须在烟箱处于正确位置才能起作用。2、剔除程序的编写及下载考虑到原机程序较复杂，因此在能够满足本次创新活动目的的前提下，尽可能不对原机程序的修改，自己编写检测控制程序。控制程序如下：Network1LDN10.0AN10.1LDN10.2ON10.3ANTO.0OLD二M1.0Network2LDMl.0TONT34,+1Network3LDT34—Q1.0Network4L

6、DQ1.00QO.0ANT38AN10.4二QO.0Network5LDQO.0TONT3&+200Network6LDN10.5ON10.6A10.7ANT40AT39-MO.1Network7LDNMO.1二QO.1Network8LD10.7TONT39,+5TONT40,+20Network9LDMO.10MO.2ANT41=MO.2TONT41,+200Network10LDTO.7ANT41AMO.2AT42二QO.2Network11LD10.7LPSANT43TONT42,+20LPPAT42TO

7、NT43,+20Network12LD10.0TONT32,10Network:13LDT1.0LDT44CTUC2,10Network:14LDW二C2,0二Ml.7Network:15LD11.0EUAMl.70M1.0-Q1.0程序下载到西门子S7-200,坏烟箱经过此外观检测后报警并把信号送入原机程序，坏烟箱就会在下道工序前剔除，完成本次活动的关键目的。三、实施效果按照实施对策对设备进行改造，改造前如图四，改造后如图五、图六。t改造前图四f改造后图五图六(PLC)改造前9月份3号封箱机每班挤坏烟数Em期坏

8、烟数（条）日期坏烟数（条）改造前9月份3号封箱机每班挤坏烟数改造后10刀份3号封箱机每班挤坏烟数Em期坏烟数（条）日期坏烟数（条）改造后10月份3号封箱机每班挤坏烟数121086420123456789101112131415161718192021222324从9月、10月数据对比可以看出，改造后效果明显，挤坏烟数比改造前明显减少。烟箱外观检测技术的应用解决了长久以来无