筒形贮箱自动喷涂设备的结构设计与研究.pdf

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1、现代制造、工艺装备Manufacturing&ProcessEqumeritI2015第4期筒形贮箱自动喷涂设备的结构设计与研究王春，孙陆陆，林盛(大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028)摘要：针对目前筒形贮箱人工手动喷涂效率低、喷涂不均，油气挥发对人体造成伤害等问题，提出了一种筒形贮箱自动喷涂解决方案，研究设计了筒形自动喷涂设备的机械结构。采用滚轮架结构及齿轮传动实现了筒形贮箱的支撑与回转运动。采用齿轮齿条驱动结构实现了喷枪水平方向与竖直方向的运动，采用双同步带直线驱动结构实现了喷枪径向运动

2、，采用RV减速机器实现喷枪回转运动。本机械结构具有运动平稳、速度快、精度高等优点，满足了筒形贮箱的筒段及前后箱底的自动喷涂工艺要求。关键词：筒形贮箱自动喷涂设备双同步带直线驱动结构中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1002—6886(2015)04—0011—04DesignandresearchofcylindricaltankautomaticsprayingdeviceWANGChun，SUNLuLu，LINShengAbstract：Toresolveproblemsarising

3、incylindricaltank’Smanuallyspraying，suchaslowefficiency，unevencoatingandharmtohumanscausedbyvolatileoilandgas，acylindricaltankautomaticsprayingsolutionisproposed，andthemechani—calstructureoftheautomaticsprayingequipmentisresearchedanddesigned．Bothroller

4、standsstructureandgeardriveareadoptedtoachievesmoothrotarymotionofthedesignatedcylindricaltank．Rackandpiniondrivestructureisusedinthesprayinggun’Shorizontalandverticalmovement．Dualbeltdrivenlinearstructureisusedtomovethesprayingguninradialdirectionwithb

5、enefitsofincreasingthespraystrokeandreducingequipmentspace．RVreducerisusedtorotatesprayinggun．Thestructurehassuchmeritsassmoothmotion，fastspeed，highprecisiontomeetautomaticsprayingrequirementsatthebarrelsectionandthefrontandrearbottomofthecylindricaltan

6、k．Keywords：cylindricaltank；automaticsprayingequipment；dualbeltdrivenlinearstructure身心健康J。目前表面喷涂设备主要有水平往复0引言自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多筒形贮箱是石油、化工、航天业常见的一种储存轴顶喷机和喷涂机器人等J。各种喷涂机也因工设备，筒形贮箱使用期长，必须进行必要的科学防腐件表面的多样性和复杂性使得喷涂机使用受限。本措施才能满足在不同工作环境中的耐腐蚀、耐高温、文在吸收国内外先进喷涂机器

7、人及喷涂工艺技术基防锈等特殊要求。涂料喷涂是贮箱设备常见的有效础上，研究设计重2．4t，直径3350mm，长12000防腐措施。国外喷涂行业，常采用柔性仿形自动喷mm的大型筒形贮箱自动喷涂设备，实现贮箱筒段、涂机器人进行自动喷涂⋯，喷涂机器人是一种灵活前后箱底三部分的一体式自动喷涂。性好、喷涂效率高、编程容易，操作灵活方便的智能1筒形贮箱自动喷涂的工艺设计自动喷涂设备，但成本较高。国内筒形贮箱的喷涂技术相对单一，洞库大型油罐的除锈、喷漆等一直采贮箱筒段部分采用螺旋式喷涂工艺。喷枪沿箱用传统依靠脚手架的

8、人工作业方式，不仅效率和质体轴向运动，且与筒段水平轴线成一定角度，防止量低下，而且工作环境恶劣，严重威胁着施工人员的喷涂时喷料滴落，同时贮箱做周向回转运动，喷涂路观弋砍IModernMach珂径为螺旋曲线，如图1所示。贮箱简段前、后两个端的挥发。但由于筒形贮箱体积和重量较大，喷涂前头位置通过补喷达到厚度要求。需在喷涂车间外较大的空间范围内将贮箱吊装放置在运送车上，然后通过运送车将筒形贮箱送入喷涂车间进行喷涂。为使贮箱平稳送到喷涂车间的喷涂位置，将运送车设