筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计.pdf

《筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第32卷第6期机电工程V01．32No．62015年6月JournalofMechanical＆ElectricalEngineeringJun．2015DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2015．06．020筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计王春，李争，林盛(大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028)摘要：针对大型筒状贮箱表面喷涂涂层质量要求高、曲面喷涂困难等问题，提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动喷涂装置控制方案。喷涂装置设计了驱动筒状贮箱回转的轴，驱动喷

2、枪空间运动的、y、z轴，驱动喷枪摆动的C轴及机架等。控制系统采用西门子PLC、FM357-2位置控制模块与Winceflexible组态软件，开发了喷涂主控程序及定位模块的NC程序，研究了人机交互程序及控制点计算的脚本程序，控制了、l，、z、A、c轴的运动，从而实现了对贮箱筒段的螺旋线式喷涂和对箱底曲面的等距线式喷涂。研究结果表明，筒状贮箱自动喷涂控制系统能够适用于不同尺寸贮箱的自动喷涂，可控参数多，人机交互友好。与传统手工喷涂方式相比，采用该自动喷涂系统能够降低工人劳动强度，提升生产效率与喷涂质量

3、。关键词：筒状贮箱；PLC；FM357．2位置控制模块；自动喷涂系统中图分类号：TP273；TH39；TQ639文献标志码：A文章编号：1001—4551(2015)06—0836—05DesignofcylindricaltankautomaticsprayingdevicecontrolsystemWANGChun，LIZheng，LINSheng(SchoolofMechanicalEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，China)

4、Abstract：Aimingatthehighqualityrequirementsofthelargecylindricaltankpaint—coatandthedificultiesofthesurfacespraycoating，anautomaticsprayingsystembasedonprogrammablelogiccontroller(PLC)wasproposed．Forthesprayingdevice，anaxisdrivingcylindricaltankrotatio

5、nnamedA，threeaxesdrivingspraygunspacemovementnamedX，Y，Z，anaxisdrivingspraygunswingnamedCandtheflameweredesigned．Forthecontrolsystem，PLC，FM357-2Multi—AxisModuleandWinceflexiblewereputtousefordevelopingthespraymas—terprogramandthepositioningmoduleNCpmgra

6、m，researchingthehuman—computerinteractionprogramandthescriptprngramforcontrol—pointscalculation，anddominatingthemotionofX、Y、Z、A、Caxis．Consequently，theSpiralSprayingofthetank—bodyandtheContourSpra-yingofthebottomsurfacescanbeaccomplished．Theresultsindic

7、atethatthesystemcanbeappliedtodiferentsizesofcylindricaltanks，hasmultiplecontrollablep~ametemandfriendlyhuman—machineinteraction．Comparingwiththetraditionalmanualsprayingmethod，usingtheautomaticsprayingsystemCanreducethelaborintensityoftheworkers，impro

8、veefficiencyandproductionqualityofspraying．Keywords：cylindricaltank；PLC；FM357—2multi·axismodule；automaticspraysystem如贮箱底板的阴极保护技术，贮箱外壁的热喷锌、铝技O引言术等lLl』。但贮箱的涂料涂装保护仍然是贮箱防护的筒状贮箱是石油、化工、航天业中常见的一种储存一种重要手段。设备。针对贮箱在不同工作环境中的耐腐蚀、耐高温、国外喷涂行业常采用柔性仿形自动