侧坐驾宽腿式叉抱车行走系统的设计

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1、题目侧坐驾宽腿式叉抱车行走系统的设计学生姓名学号所在学院专业班级指导教师____完成地点年月日侧坐驾宽腿式叉抱车行走系统的设计[摘要]叉车是一种工业搬运车辆，被誉为“搬运之神”。本次设计的课题“侧座驾宽腿式叉抱车行走系统”是从宝鸡赫维特公司正在设计的侧座驾宽腿式叉抱车中提取出的课题。这款叉抱车是在现有的宽腿式堆高车的基础上研发的新型电动抱车，该类产品在国内外目前属于空白，所以其行走系统的设计是非常重要的。本次设计采用实际调研、拟定方案、总体设计、零部件设计等设计过程。设计中利用三维实体建模软件Solideworks完成了底盘和驱动部分的建模，并利用CAD绘制出底

2、盘和驱动部分的工程图。设计根据电动叉车的整车参数及动力性能指标的要求，通过分析计算对驱动电机进行选型并确定了机械传动系统的传动比，使驱动电机与传动系统的参数合理匹配，有利于提高电动叉车整体的动力性能。[关键词]叉抱车行走系统驱动单元Sideofthedrivingseatwide-legforktruckspassingsystemisdesignedtoholdAbstractForkliftisanindustrialhandlingvehicles,knownas"God'smoving."Thedesignoftheproject"sideoftheca

3、rtoholdwide-leggedforktruckspassingsystem"isextractedforktoholdthecarHewitttopicsfromBaojicarcompaniesaredesigningwide-legside.Theforktoholdthecarintheexistingwide-leggedStackerbasedonresearchanddevelopmentofnewelectriccarshold,suchproductsathomeandabroadarecurrentlyempty,sothedesign

4、ofitstravelsystemisveryimportant.Thedesignusesactualresearch,programdevelopment,design,componentdesignandotherdesignprocess.Designusingthree-dimensionalsolidmodelingsoftwareSolideworkscompletemodelinganddrivechassisparts,anddrawouttheuseofCADdrawingschassisanddriveparts.Designedaccor

5、dingtotherequirementsofelectricforkliftvehicleparametersanddynamicperformanceindicators,calculatedbyanalyzingtheselectionofthedrivemotorandtodeterminethemechanicaltransmissiongearratio,thedrivemotorandtransmissionparametersofreasonablematching,helptoimproveelectricforkliftoveralldyna

6、micperformance.KeywordForkholdcarTravelSystemDriveunit目录1绪论11.1课题来源11.2叉车的现有类型及主要特点11.3课题的目的及意义41.4直流驱动系统国内外应用情况41.5本文的研究内容51.5.1总体思路及研究方法51.5.2本课题的设计内容62侧坐驾宽腿式叉抱车行走系统总体方案的设计72.1整车介绍72.2.1整车参数72.2.2整车的装置组成82.2叉车的动力形式的比较与选择82.3底盘的方案设计92.3.1叉车底盘设计的方案对比92.3.2方案的确定122.4驱动单元设计122.4.1电动叉车驱

7、动系统概述122.4.2电动叉车驱动系统的布置形式选择13III2.4.3电动叉车动力传动方案拟定142.4.4电动叉车对驱动系统性能的要求152.5驱动电机的选型162.5.1电动叉车常用的几种电动机技术介绍162.5.2电动机的确定162.6电动机制动方式的介绍162.6.1能耗制动162.6.2反接制动172.6.3回馈制动182.7转向系统182.7.1转向原理182.7.2转向系统的作用与性能182.7.3转向系统的要求182.7.4转向参数计算182.8驱动控制器的介绍193叉车电机参数确定及特性分析213.1叉车整车的参数确定213.2电机额定功率

8、的计算及其选择213.2