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1、西南科技大学工程硕士专业学位论文智能立体循环车库控制系统设计作者姓名江海青所在学院信息工程学院专业/领域控制工程学校导师武丽副教授校外导师贾兴高级工程师论文完成日期2018年03月28日ClassifiedIndex:TP277U.D.C:621.38SouthwestUniversityofScienceandTechnologyMasterDegreeThesisTheDesignofIntelligentThree-dimensionalCycleGarageControlSystemGrade:2015Candidate:Jiang
2、haiqingAcademicDegreeAppliedfor:MasterSpecialty:ControlEngineeringSupervisor:WuLiAssociateProfessorMar.27,2018西南科技大学硕士研究生学位论文第I页摘要当今社会，城市汽车数量高速增长而停车设施严重不足，立体车库是解决城市停车问题的一个有效解决手段。本文以七层二列共12个车位的智能立体循环车库为研究及控制对象，介绍了立体循环车库的工作原理和系统架构，完成了基于STM32F103VET6、触摸屏和网络管理系统的智能立体循环车库控制系统设计
3、。为解决立体循环车库存取车服务和运营管理的问题，本文研究和设计了智能立体循环车库控制系统。对微控制器、人机交互、权限识别、网络管理、电气防护、监测与控制、工作电源等模块进行器件选型、电路设计和测试，尤其采用去耦滤波、隔离和电气保护等策略优化了硬件抗干扰性能。应用结构化分析方法，按照模块独立化的原则对网络管理、人机交互和权限识别进行软件系统的层次设计和流程设计，并采取确认应答、超时重传、干扰丢弃等机制设计了可靠的网络通信协议，最终完成了程序编制与测试。鉴于立体循环车库存在排队存取车的现象，结合排队论，建立了立体循环车库的排队模型。采用MATL
4、AB仿真软件对该车库在不同状况下的存取策略进行了仿真和分析，确定了立体循环车库最有效的存取策略。最后对控制装置样机进行功能测试和电气防护测试，结果表明，样机功能完善、运行安全可靠，达到课题功能与指标要求。关键词：立体车库控制系统网络通信存取策略系统检测西南科技大学硕士研究生学位论文第II页AbstractThree-dimensionalgarageisaneffectivemeanstosolvethedifficultyofparkingintoday’ssociety,astheparkingplacesarefarfromenoug
5、htoholdtheraisingnumbersofcarsdaybyday.HerecomestheThree-dimensionalgarage,whichcontains12parkingspacesin6floorsby2columns,introducingits’operatingprinciple,systemarchitectureandthecomplishofcontrolsystemdesignbasedonSTM32F103VET6,touchingscreenandinternetmanagementsystema
6、rethemaincontentofthisarticle.Toresolvetheproblemwithcardrawingandoperationmanagement,,thepaperistostudyanddesignThree-dimensionalgaragcontrolsystem.Itappliesmodularideatodesignthesystemhardware,includingmicrocontroller,human-machineinteraction,financialsettlement,electric
7、alparametersmeasurement,networkcommunication,controlguidance,electricalprotection,detectionandcontrol,andpowermodules.Paperismainlytoselectdevices,designandtestcircuit,especiallyadoptingdecoupledfilter,isolationandelectricalprotectiontooptimizethehardwareanti-jammingperfor
8、mance.Inthewayofstructuralanalysisandmoduleprinciple,thepaperhassoftwaresystemhierarchyde
