科信自动化五班王玉龙

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1、科信学院课程设计说明书（2010/2011学年第二学期）课程名称：可编程序控制器课程设计题目：尺寸检测和材质检测控制专业班级：08级自动化五班学生姓名：王玉龙学号：080412523指导教师：刘增环、安宪军等设计周数：2周设计成绩：2011年7月6日13目录1课程设计目的…………………………………………………………………………32技术要求………………………………………………………………………………33系统设计总体方案……………………………………………………………………33.1硬件部分…………………………………………………………………………33.2软件部分………………

2、…………………………………………………………44尺寸检测控制………………………………………………………………………45材质检测控制…………………………………………………………^……………86课程设计心得………………………………………………………………………117参考文献……………………………………………………………………………13131、课程设计目的为了学习和掌握PLC控制系统的常用编程思路、程序功能。根据任务进行合理的硬件设计并编程，同时利用实验室的现有设备进行系统的模拟试验，对课程设计进行总结，撰写课程设计报告。在实践中学习，在学习中进步。2、技术要求当尺寸检测

3、单元接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器识别工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，当下一站单元识别工作已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来；若“不合格”，托料盘直接下降到底端。将不合格工件，推入废料槽。当材质检测单元接到工件后传送带开始转动，带动工件向后运动，其间经过三个传感器，来识别工件的材质，到达检测完成位置后发出信号由下一个工作站将工件取走，传送带停止转动，等待下一个工件的到来。利用实验室的现有设备进行系统的模拟实验。3、系统设计总体方案本设计采用了西门子公司的

4、CPU224（扩展EM277）PLC作为控制主体，外加对应的相关外围设备作为执行部件，利用PLC的梯形图编写系统程序，有效的实现了尺寸检测和材质检测控制这个PLC自动任务过程。本设计分为两个部分：硬件部分和软件部分。3．1硬件方面设计3．1．1方案设计程序写入PLC：　　将程序写入可编程控制器。3．1．2单元电路设计设计控制原理图：　　1.设计出较完整的控制草图；　　2.编写控制程序；　　3.在达到控制目的的前提下尽量简化程序。3．1．3系统调试编辑调试修改程序：　　1.程序查错(逻辑及语法检查）；　　2.在局部插入END，分段调试程序；13　　3.整体运行调试。监

5、视运行情况：在监视方式下，监视一下控制程序的每个动作是否正确。3．2软件方面设计3．2．1系统分析与设计　　1.分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程；　　2.判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求（选型要求）；　　3.判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。3．2．2系统实施I/O赋值（分配输入输出）：　　1.将要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应（列表）；2.将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对

6、应（列表）。4、尺寸检测控制课程设计4．1动作要求：1.托料盘上升；2.托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）；3.根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料；4.托盘不得超过极限位置。4．2尺寸检测单元：此处需要说明的是，托盘的动作需要步进电机的驱动；所以，将PLC的I0.3口与步进电机相连，以此来是步进电机驱动托盘。134．3程序在这里，由于程序比较复杂，所以应采用分布编程和调试，这样能够减少错误，而且调试起来也比较方便，便于快速的寻找和改进错误。同时，在运行调试的时候，最好用手动单步运行，这样可以发现程序中的不足和系统运行过程中的错误，便于改进。即分步调试，整体组

7、合的编程思想。主程序：（如下所示程序即可。）1313135、材质检测控制5．1动作要求：1.由变频器驱动三相交流电动机来完成工件在传送带上的运动和停止；2.存储工件的检测结果，提供给加工单元和立体仓储单元。5．2材质检测单元135．3程序根据相应的设计要求，编写相关程序以实现材质检测的自动任务。13135．4控制符号说明I0.0：启动/停止Q0.1：变频器I0.4：复位位置I0.5：金属材料检测I0.6：磁性材料检测I0.7：有无工件检测Q0.5：金属材料指示Q0.6：磁性材料指示Q0.7：有无工件指示6、课程设计总结（心得）在当今时代信息技术高速发展，出现了很