机器人教学-12大机械世界—蒸汽火车

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1、编号：教学方案日期：2013年5月29日活动主题：《大机械世界》之《连杆系统》教学对象：6+活动准备：简单机械9656套装图片黑板音效白板笔活动目标：身体动作（精细动作技能，手眼协调）。形成同一性（自我意识和自我控制），发展社会关系（合作和轮流，听从指令，解决冲突，发展和同伴及成人的关系），发展自我表达（想象和创造），具体知识：知识目标：学习连杆运动系统：旋转运动转换为上下运动。技能目标：进一步观察连杆系统中的旋转运动。能力目标：学会简单连杆系统掌握蒸汽火车的车轮结构。活动重点：1.世界上第一列火车的发明者是谁？哪个国家？2.早期的蒸汽火车主要是用来做什么的？3.思考蒸汽火车的轮子是用什

2、么连接起来的？4.在搭建的时候我们选择利用什么来当做轮子？5.从哪些地方可以看出来连杆系统在车轮的使用？玩乐高，学英语：词汇：旋转运动连杆力的转移活动过程教学调整或记录一：联系：（一）通过游戏的形式认识和理解联动的原理，并且掌握其技巧和方法。1.游戏导入：今天我们首先先来玩一个游戏，请小朋友站成一排，当成一辆老式火车，后面的小朋友把手放在前一个人的手肘上，手臂作前后运动来开动火车，停下来并解释，当第一个孩子转动手臂时，会带动后面小朋友的手臂作前后运动来开动火车，这样的运动就叫连动。2.下面请小朋友认真听：老师准备了一些交通工具的音效声音，你们来辨别一下分别都是哪些交通工具的声音？（直升机

3、，汽车，轮船，蒸汽火车~~~）3.你们来想一想刚刚的声音当中哪个是蒸汽火车发出的声音？（二）思考和讨论火车的发明历史，以及掌握住现在火车与早期火车的不同之处。1.小朋友们，你们有谁坐过火车的吗？你们做的火车是什么样子的？（火车：是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车,亦有两者一起的客货车。）2小朋友们，你们知道早期的火车是什么样的吗？下面我们可以通过图片简单的了解和认识一下吧。本教学参考归韦哲儿童国际创意中心版权所有，未经允许，不得以任何形式复制或传播。www.v

4、eize.com3.通过图片我们发现早期的火车都是以蒸汽机车为主。4.下面请小朋友来简单的对比一下，看看现在的火车与早期的火车轮子都有什么不同的地方？有哪些特别的地方？5.小朋友没有看过火车的车轮是如何转动的吗？他们是如何让火车前进的？（火车开动时由连杆带动的连动，即当前面的车轮转动时，由连杆带动后面的车轮使火车向前行驶。）6.下面我们通过一段视频简单的了解一下联动在火车轮子上的使用。（三）通过探索理解连杆系统在早期火车轮子上的使用。1.小朋友们，你们知道为什么早期火车会使用这样的连杆系统？（那么这样的连杆就是连杆系统，是一种隆起式连结即链条支架上的轴承点位于后悬之前的设计方式，这是连杆

5、有别于多连杆系统之处。如此一来，后轮即是在一个轴承点构成的转弯处移动。）2.你们知道这样的连杆系统都有哪些优点和缺点？（优点：作动极灵活，无传动系统干扰。缺点：有由个轴承，略嫌过重。技术：由于没有传动系统干扰，因此不需要具踩踏平台的后避震器支撑系统，或者只用较轻型者即可。）3.下面请小朋友简单的演示一下蒸汽火车轮子的连杆系统。可以在黑板上绘画进一步理解和加强。（蒸汽火车的前进后退是由蒸汽推动活塞，活塞驱动连杆带动车轮，基本上每一次形成可以分成引气，关闭，全改，和排气四个阶段，每转动一圈气缸左右各进气排气做功一次）二：建构：（一）通过讨论和理解本节课所学习的知识点，学会利用利用积木进行设计

6、和搭建。本教学参考归韦哲儿童国际创意中心版权所有，未经允许，不得以任何形式复制或传播。www.veize.com1.今天我们一起来动手设计这样的一辆蒸汽火车，在设计的时候，如果我们必须要在轮子上安装连杆的话，能不能再普通的轮子上安装？可以选择利用什么积木来进行设计和搭建轮子的部位？2.建构的时候可以选择利用四个大齿轮进行设计和搭建轮子部位，注意在安装的时候，我们需要在齿轮与长梁之间安装一个非常重要的积木—曲柄，曲柄的安装可以固定住连杆的安装位置。3.安装的时候学会将曲柄的短轴部位插进大齿轮的圆形孔内，利用短轴可以将两边的大齿轮连接起来。4.利用7孔单孔梁学会设计和建构在大齿轮上，并且利用

7、带齿轮短轴固定在齿轮上，固定的时候的确保单孔梁在两个齿轮之前的长度。5.设计好以后，尝试着让蒸汽火车走动起来，仔细发现两杆系统在火车上的运用。三：反思：（一）巩固和加深本节课所学习的相关知识点，学会组织语言表达。1.今天我们搭建的主题是什么？通过本节课所学习我们得到了什么？（火车：是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和