机器人教学-5大机械世界—绞盘

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1、编号：教学方案日期：2013年3月28日活动主题：《大机械世界》之《绞盘》教学对象：6+活动准备：9656简单机械套装黑板白板笔棘轮组合活动目标：身体动作（精细动作技能，手眼协调）。形成同一性（自我意识和自我控制），发展社会关系（合作和轮流，听从指令，解决冲突，发展和同伴及成人的关系），发展自我表达（想象和创造），具体知识：知识目标：理解绞盘就码头以及船上的结构和原理。技能目标：进一步理解定滑轮以及齿轮在生活中的广泛运用。能力目标：初步认识棘轮和棘爪。活动重点：1.一般的绞盘都会用在哪些地方？2.什么叫做棘轮？3.

2、什么叫做棘爪？4.绞盘上的滑轮是属于哪种滑轮？玩乐高，学英语：Gear齿轮directio方向词汇：垂直力量的转移冠状齿轮活动过程教学调整或记录一：联系：（一）通过故事的场景初步理解绞盘的主要作用。故事导入：虎克船长是一名非常棒的水手，他有一艘大船，每天都会出去捕鱼航海，有一天呢，他的船不小心被鲨鱼撞坏了一个洞，他只好把船开到码头边上修理，但是呢，修理船需要拖到海岸上修理，因为船身很重，虎克船长自己不能自己把船拉到海岸上，我们需要什么样的方法才可以呢？（把船拖上岸边不仅仅不要人力，那么更多的还是需要机械原理进行工作

3、。）（二）初步认识绞盘的概念，掌握绞盘的主要结构以及种类。1.小朋友们，你们知道我们要把船拖上岸需要什么的工具？（绞盘（Winch）是具有垂直安装的绞缆筒，在动力驱动下能卷绕但不储存绳索的机械。）2.绞盘是一个什么样子的装置？下面我们通过图片简单的认识一下。本教学参考归韦哲儿童国际创意中心版权所有，未经允许，不得以任何形式复制或传播。www.veize.com3.通过图片我们发现绞盘的主要部分都有哪些？（主要有变速器，马达，绞索引导器，绞索鼓轮，以及手动遥控器）4.这样的绞盘是如何进行工作的？（绞盘内部的工作机制是

4、：从汽车来的电力首先带动马达，而后马达带动鼓轮转动，鼓轮又带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，进而产生强大的扭力。随后，扭力被传回到鼓轮，鼓轮便带动绞盘。马达和减速器之间有一个离合器，能通过一个把手来开关。制动单元在鼓轮内，当绞索绷紧时，鼓轮就自动锁住。）5.绞盘在我们生活中主要的用途都有哪些？（绞盘是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救，并可在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是军警、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、消防及其它户外运动

5、不可缺少的安全装置。主要用于越野汽车、农用汽车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。）二：建构：（一）通过建构初步认识棘轮组合的概念。1.通过对于绞盘主要结构的了解，今天我来设计搭建一个绞盘。在建构之前我们要认识一个主要结构，请小朋友看图片。本教学参考归韦哲儿童国际创意中心版权所有，未经允许，不得以任何形式复制或传播。www.veize.com2.通过图片我们发现上面的主要结构都有哪些？（棘轮，棘爪以及摆杆）（二）认识和了解棘轮和棘爪的概念以及理解其作用。1．下面我们简单的认识什么叫做棘轮结构？

6、（棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。）2.什么叫做棘轮？什么叫做棘爪？（棘轮具有齿形表面或摩擦表面的轮子，由棘爪推动作步进运动，类似齿轮的，与号盘配合、控制号盘变换的零件。拨动棘轮做间歇运动的零件。棘爪由连杆带动做往复运动，从而带动棘轮做单向运动。用以卡住棘轮，让棘轮进行单向运动，逆向锁死的结构零件。）3.我们可以利用白板笔在黑板上画一下进一步理解。（三

7、）通过对于棘轮组合的认识和理解进行设计建构。1．认识和了解棘轮组合以后我们可以选择什么积木来进行设计建构？（根据我们刚才所认识的棘轮棘爪，根据齿轮来进行搭建棘轮，利用一个短梁来搭建棘爪。利用长梁可以设计建构机架部分，利用曲柄来设计摇杆部分，并且利用带钩子的滑轮搭建）2.建构的时候可以选利用底板固定。三：反思：（一）巩固和加深本节课所学习的相关知识点。1.今天我们搭建的主题是什么？（绞盘（Winch）是具有垂直安装的绞缆筒，在动力驱动下能卷绕但不储存绳索的机械。）2.绞盘的主要用途都有哪些？（绞盘是车辆、船只的自我保

8、护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救，并可在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是军警、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、消防及其它户外运动不可缺少的安全装置。主要用于越野汽车、农用汽车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。）本教学参考归韦哲儿童国际创意中心版权所有，未经允许，不