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1、履带式掘进机的行走装置及液压系统设计摘要木次设计参照了太原煤科院研制生产的EBJ-120TP型掘进机，这是一种屮型悬臂式掘进机，主要用于屮型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。我的设计主耍针对掘进机的行走部进行结构及液夜系统相关设计。设计中采用履带式行走部,驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。在行走部传动设计中，采用高速直联液压马达接一级圆柱直齿轮传动再接3KII型行星传动的设计方案,通过制动器并将它和液压马达联结，制动器内圈悬浮，既起到制动功能又起联轴器作用
2、，源头制动使制动性能更可靠。本设计的创新点:用制动器替代了联轴器。减速器安装时左右两侧的减速器对调180度错开布置。充分利用空间，使结构紧凑。掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。关键词:悬臂式掘进机：行走部：行星减速器：制动器；行星齿轮ABSTRACTThisdesignReferencestheEBJ-120TPtunnelingmachinewhichisdesignedbyCoalSc
3、ienceResearchInstituteinTaiyuan.Itisonekindofmediumcantilevertunnelingmachinewhichismainlyusedinthemediumcoallaneandthehalfcoalcraglanediggingthetunnels,itsstructurecompact,thecompatibilitygood,thefuselageshort,thecenterofgravitylow,theoperationsimple,theoverhaulisconvenient.
4、Mydesignmainlyaimsatthetunnelingmachine’swalks-organization.Itrytocarryonthedesignofitsstructureandtransmission.Itusesmarchingwalksorganization,theactuationpowerprovidesbytheoilmotor,usingthechangeoftheoilmotor'srotationdirectiontomakethewalks-organizationadvance,retrocede,an
5、dturn.Tnthetransmissiondesignofthewalksorganization,usingHigh-speedhydraulicmotortoconnectapairofcylindricalGearthenconnecta3KIItypeplanetarygear,andusesthebraketolinkhydraulicmotorsBrakeInnerRingsuspendedcanbrakeandlink,andthesourceofmorereliablebrakingperformance.Theinnovat
6、ionindesigning:Usebrakinginsteadofcoupling;whenreducerisinstalled,ateachsideofthereducerreversed180degreesstaggeredlayout.Makefulluseofspaceandcompactstructure.Keywords:Cantilevertunnelingmachine;Walks-organization;Planetreductiongear;Brake,Planetarygear目录目录1摘要2ABSTRACT3第一章概述
7、41.1掘进机的发展现状与前景展望41.2悬臂式掘进机的主要组成部分71.3EBJ—120TP型掘进机简介91.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求第二章总体方案设计172.1掘进机总体结构布置172.2掘进机各组成部分基本结构设计17第三章行走部设计223.1行走部设计要求223.2设计布置传动方案223.3行走部各部分的具体设计23第四章液压系统设计304.1液压系统各回路介绍304.2几种主要液压元件的选型设计334.3内、外喷雾冷却除尘系统354.4润滑36第五章装机事项与检修及检修375.1搬运、安装和调整375.2机器检修38
8、结论44参考文献45致谢46第一章概述1.1掘进机的发展现状与前景展望一、国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为
