小型履带式行走装置设计--毕业论文

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1、学号密级___________xx大学学士学位论文小型履带式行走装置设计院（系）名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师：xx大学年6月xx大学学士学位论文学号xx!密级___________小型履带式行走装置设计TheSmallCrawlerWalkingDeviceDesign学生姓名：xx所在学院：机电工程学院所在专业：机械设计制造及其自动化指导教师：职称：教授所在单位：xx大学论文提交日期：2017年6月07日论文答辩日期：2017年6月12日xx大学学士学位论文学位授予单位：xx大学小型履带式行走装置设计摘要伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行

2、走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核；对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配

3、精度，表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干涉。关键词：履带式底盘结构；链轮；履带III小型履带式行走装置设计III小型履带式行走装置设计ABSTRACTWiththedevelopmentofdomesticengineeringconstruction,thereferenceofcrawlerwalkingdevicesinindustrialinstrumentsisbecomingmoreandmoreextensive.Thedevicesisusedinallkindsofengineeringequipment,mi

4、litarytools,smallmechanicalandindustrialrobotsinfactoryworkshops.Themaindesignofthispaperistodesignasmallcrawlerwalkingdevicethatenablesittocompletethewalkingfunctioninavarietyofcomplexterrain.Thesmallcrawlerwalkingdeviceshowtheapplicationfieldofthedeviceandtheresearchstatus.Meantime,thesmallcr

5、awlerwalkingdeviceconsiderlotsofaspects,forexampletheenergyconservation,environmentalprotection,savingresources.Besides,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedcarryouttheoveralldesignplan,whichincludesthefunctionalprincipleanalysis,writingthecolumnplan,theoptimizationscheme,theevaluationplan,andtheove

6、ralllayoutdesign.Thesmallcrawlerwalkingdeviceneedanalysistheforceandcheckthecalculationoftheaxisofbendingmomentandtorque,Whatsmorethedevicemustcheckthekeyandbearinglife.Finally,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedachieveindustrialanalysisand3Dmodelingwhichcancheckouttherationalityofthedevice.Keywor

7、ds:Crawlerchassisstructure;Sprocket;CaterpillarIII小型履带式行走装置设计目录第1章绪论11.1选题的背景和意义11.2国内外研究与发展11.2.1国外的研究与发展21.2.2国内的研究与发展21.3课题研究内容与意义31.3.1课题研究主要内容31.3.2课题研究目的与意义41.4履带式行走装置的前景及趋势展望5第2章总体方案设计62.1小型履带行走装置底盘外形选择62.2系统功能与原理分析62.2.1设计