建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统.pdf

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1、·机械研究与应用·2012年第5期(总第121期)应用与试验建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统程赘(山西煤炭运销集团公司，山西太原030003)摘要：正确地把握基于液压动力的电机动作控制，才能保障掘进机行走系统的可靠性，从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构，论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理，对液压行走系统的关键点进行分析建模，对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明，所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。关键词：掘进机；液压控制；行走系统；建模分析中图分类号：TH21文献标识码：A文章编号：1007—4414(2012)05—0055—

2、02ThemodelinganalysisofroadheaderhydraulicwalkingsystemChen~Yun(Shanxicoaltransportationandmarketinggroupcompany，TaiyuanShanxi030003，China)Abstract：Ifthecontrolofthemotoractionisgraspedcorrectlybasedonthehydraulicpowercontrol，thereliabilityofroad—headerwalkingsystemcouldinsuretoprotecttheaccuracy

3、oftheroadheaderroutes．Inthispaper，thebasicstructureofthehydraulicwalkingsystemoftheroadheaderisintroducedfirstly，thebasicprincipleofthehydrostaticwalkingsystemoftheroadheaderisdiscussed，thekeypointofthehydrostaticwalkingsystemisanalyzedandthemodelisbuiltandthemachinehy—draulicwalkingsystemissimul

4、atedfinally．Thefactshaveprovedthattheconstructionofthesystemmodelhasagooddynamicadaptabilityandstability．Thehydraulicwalkingsystemisthekeytotheroadheader，whicha"ffectstheefectivenessoftheap—plicationofindustrialboringmachinedirectly．Keywords：boringmachine；hydrauliccontrol；walkingsystem；modelingan

5、danalysis1引言张紧部件等。矿业挖掘技术的快速发展使得矿山企业转向现(1)对于掘进机的行走系统来说，按照其动力能代化、智能化的方向发展。对煤矿企业来说，只有不源进行划分，可分为电力驱动电机和液压驱动马达。断提高矿山巷道施工设备的精确性、智能化，才能保(2)掘进机的履带按照其部件结构可分为：整体障矿山企业安全、高效、快速健康发展，不断提高矿山式履带，滚子式履带两种。其中，滚子式履带因其结企业的市场经济效益。对于矿井的巷道挖掘工作构繁杂、易耗损以及维修复杂等原因被日渐淘汰，现而言，离不开悬臂式掘进机系统，它是保障施工掘进在普遍使用整体式的履带。工作的主要机械动力设备。通常，普通的悬臂

6、式掘进(3)履带链条按照支撑形式细分为负重轮、摩擦机主要采用人力操作，工人劳动强度大，准确性差，很板；其中，摩擦板结构较为简单、不易耗损，传动效率难保证矿山的生产效率和煤矿巷道挖掘工作的施工低，多使用基于负重轮的行走部件J。质量以及安全性。因此，需要不断提升悬臂式掘进机(4)掘进机履带的张紧部件分为机械式和液压系统智能化水平和行走功能的准确性，才能保障矿山式两种。履带要面对复杂的作业环境，同时需承受较巷道挖掘的效率。由于悬臂式掘进机行走需依赖液大的驱动扭矩。压电机驱使履带，因此液压装置是掘进机行走及转向3悬臂式掘进机液压行走系统原理的主要控制机构，只有精确控制液压电机运转才能保通过分布在

7、掘进机左右两边的液压力矩电机驱障掘进机运动路线的准确性。所以，在此对基于悬臂动两边的链轮从而驱使履带行走，这可实现掘进机向式的掘进机液压行走系统进行建模分析，这对设计智前、向后、转弯的动作J。如果其中一边的液压电机能化的掘进机系统具有重要意义。运转而另一侧的电机停机时，掘进机可实现转弯；如2悬臂式掘进机液压行走系统结构果掘进机要实现急转弯，只需驱使两侧的液压电机同悬臂式掘进机的液压行走系统主要包含：履带支时以反方向运转即可。两侧液压