汽车车载电脑网络系统

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1、更多汽车维修技术视频，请登录www.ybye.cn汽车车载电脑网络系统随着汽车技术的发展，在汽车上采用的计算机微处理芯片数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载电脑网络系统（图1）。图1典型的网络结构1—ABS模块；2—动力系统控制模块（PCM）；3—电子自动温度控制（EATC）；4—集成控制板（ICP）；5—虚像组合仪表；6—照明控制模块（LCM）；7—驾驶员座椅模块（DSM）；8—驾驶员车门模块（DDM）；9—移动电话模块；10—汽车动态模块1微处理器（MCU或CPU）从1975年摩托罗

2、拉公司为GM生产第一个微处理器68009应用在1978年Cadillac更多汽车维修技术视频，请登录www.ybye.cn汽车上计程）开始到目前，汽车上的微处理器类型已经逐渐由8位、16位发展到32位，CPU的结构也由RISC逐渐取代CISC，最近推出了16/32位RISC微控制器的M.CoreTM平台。最近各汽车公司推出的新车型，多数都采用了可编程（FLASH）的32位芯片。IBM和INTEL宣布合作开发的车载计算机平台将采用奔腾MMX处理器，控制功能由简单的计程向复杂的高端应用领域拓展。2汽车网络互连标准为了解决信息

3、共享、减少布线问题以及满足政府排放法规要求，汽车制造商和相关组织开发了汽车网络，目前主要的汽车网络互连规范有德国BOSCH最早开发推出的欧洲规范CAN和美国汽车工程师协会（SAE）开发的美国规范J1850。其他的总线类型（如；VAN、TTP等）在汽车内部网络也有使用，不过CAN和J1850基本上已经成为事实上的标准。IDB（ITSdatabus）为汽车网络拓展提供了标准。2．1CAN标准控制器局域网CAN（ControllerAreaNetwork）是由德国BOSCH公司于1986年提出并推广应用的，按照ISO的有关部门

4、规定，CAN拓扑结构为总线式，所以也称CAN总线。最初为CAN总线1.0版，1990年推出CAN总线1.2修订版，1991年推出CAN总线2.0版。目前,CAN总线不但已经成为汽车总线的主要互连规范,而且被公认为最有前途的几种工业现场总线之一，已由ISO更多汽车维修技术视频，请登录www.ybye.cnTC22技术委员会批准为国际标准，是唯一被批准为国际标准的现场总线。1993年国际CAN用户及制造商组织（简称CIA）在欧洲成立，主要作用是解决CAN总线实际应用中的问题，提供CAN产品及其开发工具，推广CAN总西南的应用

5、。CAN总线的典型结构如图2所示。控制单元1控制单元2信号前置及驱动电路单片计算机CAN接口控制器信号前置及驱动电路单片计算机CAN接口控制器CAN接口控制器中央监控计算机数据传输终端数据传输终端控制单元3图2CAN总线的典型结构CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，节点之间有优先级之分。通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播式传输数据，无须调度。CAN采用非破坏性总线仲裁技术，优先级发送，可大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能。CAN采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短，受干扰的概

6、率低，并且每帧信息都有CRC校验和其他校验措施，数据出错率极低。当节点发生严重错误时，具有自动关闭功能，但总线上的其他节点不受影响。更多汽车维修技术视频，请登录www.ybye.cnCAN2.0B规范CAN总线最大通讯速率可以达到1Mbps。目前，汽车上主要有2条CAN总线，即低速（L）与高速（H）CAN总线，L线路工作在125kbps以内，主要控制车身及舒适系统（中央门锁、车窗、天窗、收音机、座椅、安全气囊和综合显示仪表等）；H线路工作在125kbps以上，主要控制动力系统（发动机、自动变速器、制动系统以及防侧滑系统等

7、），随着汽车技术的发展，总线的数量会越来越多，功能越来越强大。大众公司（VW）近年来已经由A—BUS（最高速率为500kbps）转向CAN总线。亚洲汽车厂商的汽车网络尽管没有自己开发的规范，但多数厂商的汽车网络规范选择了CAN，在中国CAN也占多数。2．2J1850标准J1850是美国汽车的车内联网标准，包含了两个不兼容的规程。通用汽车公司（GM）和克莱斯勒汽车公司（Chryler）采用10.4kbps可变规程的类似版本，在单根线的总线上通信；福特汽车公司（FORD）采用46.1kbps的PWM行，在双线的差分总线上通信

8、。更多汽车维修技术视频，请登录www.ybye.cnJ1850也是采用载波传感、多路存取/碰撞分辨的仲裁规程。当多个节点同时发送数据时，优先级低的节点重新发送，优先级高的节点信息则连续传送至其目的地。J1850的速率远低于CAN，目前部分北美的发动机和变速器系统使用了速率更高的CAN进行通讯，但美国大量的检测工具都是