大众汽车车载网络系统.ppt

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1、2021/9/161斯柯达明锐诊断信息分析诊断组内容提要大众车系CAN网络类型2021/9/1631.大众车系CAN网络的类型大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。CAN系统的5个子系统2021/9/1641.1驱动系统CAN总线驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总线，其传输速率为500kbit/s，为高速CAN总线。节点：发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、TDI。驱动系统CAN总线的组成图2021/9/1651.2舒适系统CAN总线舒适系统CAN总线由30号线激活，其

2、传输速率为100kbit/s，为低速CAN总线。节点：邮箱控制、自动空调控制、左前门、右前门、左右门、右后门、记忆座椅模块、中控门锁单元。舒适系统CAN总线的组成图2021/9/1663.1.4舒适系统CAN总线3.1.5网关网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。网关工作示意图2021/9/1673.1.6诊断总线诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换。诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。诊断总线通过网关连接各控制器诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线20

3、21/9/168针脚号对应的线束115号线4接地5接地6CANBUS(高）7k线14CANBUS(低）15L线1630号线注：未标明的针脚号暂未使用。诊断接口定义2021/9/1692021/9/1692021/9/1610风云2CAN总线网络图2021/9/16102021/9/1611LIN线网络电路原理图3.风云2所使用的数据通讯总线2021/9/16123.1.8电源管理驱动系统CAN总线通过15号端子（点火开关）接通或关闭，在发动机运转时才需要电流。舒适系统CAN总线由30号线供电，即一直处于准备被驱动状态。为了避免电瓶过快放电，有必要进

4、行电源管理。当控制单元之间没有信息交换时，舒适系统总线进入睡眠模式（电流节约模式）。在睡眠模式下舒适系统总线只取用很小的电流（几个毫安），需要时可通过如中央闭锁、无线远程操作等自动启动。2021/9/16133.1.9内部故障管理控制单元内部有错误计数器，一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离。但是，控制器发送信息时，若没有收到答复信号，控制器将重复发送，而接收错误将不计数。2021/9/1614传送安全性和故障处理内部故障管理控制单元内部有错误计数器。一次发

5、送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。2021/9/16153.1.10CAN网络典型故障判断1．CAN-L线断路故障CAN-L线断路故障2021/9/1616典型故障－1：Can-Low断路传送安全性和故障处理2021/9/1617示波仪判断传送安全性和故障处理2021/9/1618典型故障－2：Can-high断路传送安全性和故障处理2021/9/1619示波仪判断传送安全性和故障处

6、理2021/9/1620典型故障－4：Can-Low与地短接传送安全性和故障处理2021/9/1621示波仪判断传送安全性和故障处理2021/9/1622典型故障－5：Can-Low与Can-high短接传送安全性和故障处理2021/9/1623示波仪判断传送安全性和故障处理2021/9/1624典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接传送安全性和故障处理2021/9/1625示波仪判断传送安全性和故障处理2021/9/16263.1.10CAN网络典型故障判断2．CAN-H线断路故障CAN-H线断路故障2021/9/16273.1.

7、10CAN网络典型故障判断3．CAN-L线与蓄电池正极短路故障CAN-L线与蓄电池正极短路故障2021/9/16283.1.10CAN网络典型故障判断4．CAN-L线搭铁短路故障CAN-L线搭铁短路故障2021/9/16293.1.10CAN网络典型故障判断5．CAN-L线与CAN-H线短路故障CAN-L线与CAN-H线短路故障2021/9/16303.1.10CAN网络典型故障判断6．CAN-L线与CAN-H线反接故障CAN-L线与CAN-H线反接故障2021/9/16313.2大众波罗轿车的车载网络系统波罗轿车车载网络系统的组成1-收音机、无线

8、电导航装置2-前座乘客侧车门控制单元3-活动天窗调节控制单元4-右后车门控制单元5-仪表6-左后侧车门控制单元7-驾驶员侧