常用车载网络系统(CAN).ppt

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1、常用车载网络系统沈鸿星ShenHongxing襄阳职业技术学院XiangyangVocationalandTechnicalCollege2014.9车用网络在汽车上的应用大致可以分为哪4个系统？复习测试车载网络在汽车上的应用大致可以分为：动力传动系统车身系统安全系统信息系统。复习测试CAN总线1VAN系统3LIN总线2学习内容LAN系统4车载蓝牙系统6MOST总线52.1CAN总线的工作原理CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应

2、用最多、也最为普遍的一种总线技术。1.CAN总线的特点①多主通信，控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。这个平台称为协议，CAN总线起到数据交换“高速公路”的作用。图2-19控制单元间的数据交换都在同一平台上进行图2-20CAN总线相当于数据交换的“高速公路”②可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如发动机控制、变速器控制、ESP控制等。③可以很方便地加装选装装置，为技术进步创造了条件，为新装备的使用埋下了伏笔。④CAN总线是一个开放系统，可以与各种传输介质进行适配，如铜线和光导纤维（光纤）。⑤对控制单元的诊断可通过K线来

3、进行，车内的诊断有时通过CAN总线来完成（如安全气囊和车门控制单元），称为“虚拟K线”。随着技术的进步，今后有逐步取消K线的趋势。⑥可同时通过多个控制单元进行系统诊断。2.CAN总线的结构特点①可靠性高；②使用方便；③数据密度大；④数据传输快；⑤采用双线传输，抗干扰能力强，数据传输的可靠性高。3.CAN总线的传输速率目前，CAN总线系统中的信号是采用数字方式经铜导线传输的，其最大稳定传输速率可达1000Kbit/s（1Mbit/s）。大众和奥迪公司将最大标准传输速率规定为500Kbit/s，并将CAN总线系统分为三个专门的系统：①

4、驱动CAN总线（高速），亦称动力CAN总线，其标准传输速率为500Kbit/s，可基本满足实时要求，主要用于发动机、变速器、ABS、转向助力等汽车动力系统的数据传输。②舒适CAN总线（低速），其标准传输速率为100Kbit/s，主要用于空调系统、中央门锁（车门）系统、座椅调节系统的数据传输。③信息CAN总线（低速），其标准传输速率为100Kbit/s，主要用于对时间要求不高的领域，如导航系统、组合音响系统、CD转换控制等。4.CAN总线的自诊断功能①控制单元具有自诊断功能，通过自诊断功能还可识别出与CAN总线相关的故障。②用诊断仪

5、读出CAN总线故障记录之后，即可按这些提示信息按图索骥、顺藤摸瓜，快速、准确地查寻并排除故障。③控制单元内的故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故障说明，即确认故障已经被排除。如果想要更新故障显示内容，必须重新起动发动机。④CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有CAN总线故障记录。2.2.2CAN总线的组成1.CAN总线的基本系统CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并联在总线导线上。图2-21CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似CAN总

6、线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导线。在双绞线上，信号是按相反相位传输的，这样可有效抑制外部干扰。图2-22CAN总线的双绞线2.信息的发送与接收CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播。图2-26单线CAN总线数据传输示意图图2-27CAN总线上的信息交换（广播原理）3.CAN数据总线传输的数据类型CAN数据总线所传输的数据有4种类型：数据帧、远程帧、错误帧和过载帧3.1CAN总线的数据帧数据

7、帧的每条完整信息由7个域构成，信息最大长度为108bit。在两条CAN导线上，所传输的数据内容是相同的，但是两条导线的电压状态相反。①开始域。开始域（长度为1bit）标志数据开始，CAN-High导线的电压大约为5V（具体数值视系统而定），CAN-Low导线的电压大约为0V。②仲裁域。仲裁域（长度为11bit）用于确定所传数据的优先级。如果在同一时刻有两个控制单元都想发送数据，则优先级高的数据先行发出。③控制域。控制域（长度为6bit）用于显示数据区中的数据数量，以便让接收器（接收数据的控制单元）检验自己接收到的、来自发送器（发送

8、数据的控制单元）的数据是否完整。④数据域。数据与（长度不确定，视具体情况而定，最大长度为64bit）是信息的实质内容。⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是否出现错误。⑥应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发送器