棒料输送线布料装置设计

《棒料输送线布料装置设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、HarbinInstituteofTechnology课程段计玩明有课程名称:：钒诚原理设计题目：悍料输送钱布料装置（方紊9J院系：能塬学院班级：1102101设计者：:«祺学号：1110200114指导歃师：王瑜设计时间：2013年7月给尔滨工业大学棒料输送线布料装置设计1.设计题目棒料输送线布料装置（方案9）使用功能描述如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm,长度150nmi的钢料、铜料和铝料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm,每

2、分钟布置棒料45,75,95块，分3档可以调节。惟料渝送件1时执仃恂什i1争1£个羽。升JDL讽仃恂什1IN迈羽规伴刀，•’惟-凹一1争”网硕K、」仕复直线运动。执行构件2的运动为间歇直线移动。设定执行构件1和2的间歇时间均为工作周期的二分之一，即运动时间和间歇吋间相等。3.运动功能分析3.1执行机构1功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。该运动功能单元将连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动。主动件单向转动一周，从动件(执行构件1)往复运动2次。根据设计题目要求，执行

3、构件1每次推入3块棒料，即主动件转动一周，推入6块棒料。为达到每分钟布置棒料45,75,95块的设(15-)rpiiio6从连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动显然不能一步实现，需要多个构件形成执行机构1。先将连续的单向转动转化为间歇转动，由系统运动循环图可以看出执行构件1的间歇时间是工作周期的二分之一。因此间歇运动功能单元的运动系数t=0.5。此时执行构件1的工作周期T,为执行构件1的工作周期T的二分之~1=0.5.图5连续转动转化为间歇转动的运动功能伞元为将该间歇转动构件每次转位时的转角转

4、化为整周转动，间歇运动功能单元输出的运动应经过增速运动功能单元增速。最后将连续转动转化为往复移动。这样即可以实现执行构件1“推-回一停”间歇的往复直线运动的运动规律。执行机构1的的运动功能就是把连续转动转化X丨、一^r-t9r，Z%象•费、—》•*O.6W1J匕刀171驱动执行构件2工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。该运动单元将连续的单向转动转化为间歇的单向直线移动。主动件单向转动一周，从动件（执行构件2）前进两次。根据设计题0要求，执行构件2每次移动600nnn,即运送3块棒料。主动件

5、转动一周，运送6块棒料。由工艺分析得，执行构件2与执行构件1工作周期相等，主动件转速相等与3.1同理。需将连续的单向转动先转化为间歇转动，由系统运动循环图可以看出执行构件2的间歇时间同样是是工作周期的二分之一。因此间歇运动功能单元的运动系数t=0.5。此吋执行构件2的工作周期T2为执行构件2的工作周期T的二分之一。再将其转动部分转化为直线移动。由于执行构件2每次移动600m,若将间歇转动的从动件直接驱动传送带，回转半径太大。所以再添加一个增速运动功能单元。执行机构2的的运动功能就是把连续转动转化

6、为间歇的单向直线移动。/尔以JT儿孑7丄兮OL/jrpiu，yjJ而女小亇w伏jzzpyjH匕，执行构件之间需要加上变速器。要求在执行构件的主动件上分别得到7.5、12.5、15.833rpm的转速，则该变速器总传动比i有3种，分别为•14304—1!二——=190.66677.51430i2=—=114.40001312.5143090.315815.8333，传动比由定传动比if和变传动比iv两部分组成:I2—lflv2由于定传动比i•■为常数，3种变传动比中ivl最大，iv3最小。本设计采

7、用滑移齿轮变速。滑移齿轮传动比最大应不大于4,即设ivl=4计算的定传动比190.666747.6667可求得其他变传动比114.4047.66672.400090.315847.6667=1.8947下图为传动系统有级变速功能单元i=4、2.4、1.89为了保证系统过载吋不至于损坏，需要在原动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元采用带传动实现。同时实现减速和过载保护功能。减速功能单元，即定轴传动部分传动比72.547.6777~2.519.0667这部分传动比由两对圆柱齿轮

8、和一对圆锥齿轮实现。添加这对圆锥齿轮是为了改变传动平面，使变速器运动主平面与布料系统运动主平面垂直，避免尺寸布局上的影响。为了使三对齿轮的传动比小于4，初步设定圆锥齿轮传动比为2,另两对圆柱齿轮相同，传动比为3.1。图12减速功能单元3.4变速系统执行构件驱动系统之间的连接为了使用同一原动机驱动执行构件1和2,应该在减速功能单元之后加一运动分支功能单元。由于执行构件1和2的主动件转速相同，且减速功能单元己经达到主动件所需转速，只需将已有转速传递给两个主动件即可，无需变速。但是执行构件1的运动主平