大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置

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1、哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案17）院系：机电工程学院机械设计制造及其自动化班级：100810x班设计者：学号：xxxx指导教师：设计时间：2012年7月2日至7月7日哈尔滨工业大学3哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）目录机械原理课程设计任务书······································1一、工艺动作分析··········································2二

2、、运动功能分析及运动功能系统图························2三、系统运动方案拟定······································5四、系统运动方案设计1.执行机构1的设计·········································72.执行机构2、3和4的设计··································73.不完全齿轮机构设计24哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）·······································91.滑移齿轮传动设计····

3、·····································92.定轴齿轮传动设计1)圆柱齿轮传动设计·····································102)圆锥齿轮传动设计·····································10一、系统运动方案分析1.RPR杆组运动分析·········································112.RRP杆组运动分析·········································113.程序框图及计算结果··········

4、····························13附录1：连杆机构运动分析程序计算结果······················16附录2：主要构件几何尺寸表··································1724哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）附录3：齿轮几何尺寸表1.圆柱齿轮几何尺寸表·······································182.标准圆锥齿轮几何尺寸表···································22一、工艺动作分析由设计题目可以看出，称带动棒料运动的输送线为执

5、行构件1，推送不同棒料到输送线上的构件为分别执行构件2、3和4，这几个执行构件的运动协调关系如下。图1-1棒料输送线布料装置运动循环图图1-1总T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T2'是执行构件2的动作周期。由图1-1可以看出，执行构件1做间歇直线运动，执行构件2、3和4做间歇往复运动，执行构件2、3和4的工作周期T2、T3和T4分别是执行构件1的工作周期T1的5倍。执行构件的动作周期T2'、T3'、T4'占工作周期T2、T3和T4的十分之一，即执行构件2、3和4大多数时间是在停歇状态。二、运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动

6、执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图2-1所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇的直线运动，主动件每转动1周，从动件（执行构件1）向前步进1次，主动件的转速分别为8r/min，12r/min和16r/min。24哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）8、12、16r/min图2-1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430r/min，为了在执行机构1的主动件上分别得到40r/min，60r/min和80r/min的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iZ有3种，分别为iz1=14308=178.75iz2=143012=119.17i

7、z3=143016=89.38总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成，即iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv33种传动比中iZ1最大，iZ3最小。由于定传动比ic是常数，因此3中变传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即iv1=4于是定传动比为ic=iz1iv1=44.69变传动比的其他值为iv2=iz2ic=2.67iv3=iz3ic=2.00于是，传动系统的有级变速功能单元如图2-2所示。i=4，2.67，1.8724哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图2-2有级变速运动功能单元为了保证系统过载

8、时不至于损