机械原理课程设计-棒料输送线布料装置

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1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置院系：机电学院班级：x设计者：xxxxxxx学号：xxx指导教师：xxxxxx设计时间：2012/7/2—2012/7/7哈尔滨工业大学目录（1）棒料输送线布料装置功能分析-1-（2）工艺方法分析-3-（3）运动功能分析及运动功能系统图-3-（4）系统运动方案拟定-6-（5）系统运动方案设计-12-1）执行机构1的设计-12-A、槽轮机构设计-12-B、传动带设计：-13-2）执行机构2的

2、设计-13-A、不完全齿轮22、23的设计-14-B、槽轮的设计-14-C、曲柄滑块机构的设计-14-3）执行机构3的设计-15-A、不完全齿轮20、21的设计-15-B、槽轮的设计-16-C、曲柄滑块机构的设计-16-4）滑移齿轮传动设计-16-5）齿轮传动设计-17-A、圆柱齿轮传动设计-17-B、圆锥齿轮传动设计-17-（6）运动方案执行构件的运动分析-18-1)不完全齿轮的相位初始配合位置-18-2）曲柄滑块模块的初始位置-18-3）传动带的初始位置-19-4）附录：棒料输送线布料装置（方案7）系统结

3、构运动简图………………………-20-（1）棒料输送线布料装置功能分析-19--19-（2）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，将钢料推入输送线的运动是执行构件2，将铜料推入输送线的运动是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T2'是执行构件2的动作周期。由图3可以看出，执行构件1是作间歇停进运动，且其每次停歇运动时间为3/20T1，运动时间为1/20T1。而执行构件2和

4、执行构件3的运动规律一样，均有一个间歇往复运动，且其周期关系为T2=T3=15T1。执行构件2和执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。T13/20T11/20T1执行构件运动情况执行构件1停进停进停进停进停进执行构件2进退停停进退停停停执行构件3停进退停停进退停停进退停停停T2'T3T2图3运动循环图（3）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图4所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇的单向移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）单向间歇

5、运动一次，主动件的转速分别为35、60、85rpm。35、60、85rpm图4执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到35、60、85rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为：iz1==40.857iz2==23.833iz3==16.824总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式：iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv3-19-三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1

6、最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：iv1=4则有：ic=iz1iv1=10.214故定传动比的其他值为：iv2=iz2ic=2.333iv3=iz3ic=1.647于是，有级变速单元如图5：i=4,2.333,1.647图5有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图6所示。i=2.5图6过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保

7、护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为i=ic2.5=4.086减速运动功能单元如图7所示。i=4.086图7执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图8所示。图8实现执行构件1运动的运动功能系统图-19-为了使用同一原动机驱动执行构件2和执行构件3，应该在图8所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2和执行构件3，而执行构件2、3也有两个运动，故也应该加一运动分支单元该运动分支功

8、能单元，如图9所示。执行构件2、3的运动方向与执行构件1的运动方向垂直，为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图10所示。图9运动分支功能单元i=2图10运动传动方向转换的运动功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复运动，由一间歇转动驱动，且由图3可以看出执行构件2连续运动时间是执行构件1运动周期的2/5，执行构件3连续运动时间是