agv调度系统解决方案报告书

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1、AGV调度系统解决方案目录一项目概述3二系统架构3三软件系统架构4四系统功能41AGV任务调度42实时路径规划43交通管制54现场设备信号采集与动作控制55MES或ERP接口56现场呼叫接口77设备工况监控7五系统配置建议8一项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目,通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时,调度系统能够提供接口(OPC等)上传数据至ERP或MES。三软件系统架构四系统功能1AGV任务调度AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AG

2、V按照一定的路线完成运输的功能。2实时路径规划实时路径规划,就是根据选中的AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV的行进路线进行最优规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。3交通管制在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。4现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需

3、要发送信号控制现场设备的动作。5MES或ERP接口本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统,同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。5.1状态查询MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息,包括:ØAGV当前站点Ø运行状态(待命、启动、停车、急停、电压不足等)Ø传感器状态(因障碍物减速等)Ø当前运行速度Ø当前运行方向Ø挂接机构状态Ø扩展输入输出端口状态Ø当前电池电压5.2任务查询MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息,包括:Ø任务标识Ø任务类型(特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等)Ø任务详情(起始工位、目标工位、产

4、品类型、产品数量等)Ø任务优先级Ø任务执行状态(正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等)Ø任务起止时间5.3任务下达MES或ERP向调度系统下达任务信息,调度系统向MES或ERP返回任务标识。任务信息包括:Ø任务类型(特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等)Ø任务详情(起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等)Ø任务优先级Ø其它信息5.4修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行,MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。5.5汇报任务执行情况当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时,调度系统向MES或

5、ERP报告任务执行结果。6现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息,或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通信。7设备工况监控Ø对AGV的运行状态及任务信息等进行监控,以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示(这部分可以考虑使用组态软件)。Ø任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能(这部分可以考虑使用Web页面方式)。五系统配置建议AGV调度系统配置清单  序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELLVostro3900台1带显示器4GB单通道DDR31600MHzSDRAM第四代英特

6、尔酷睿i3-4130处理器500GBSATA3.0Gbps硬盘16XDVD光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELLE2214H音箱1套2前置采集交换机3100V2-26TP-SI台1 3无线交换机 套1 4DTU 套1 5通讯机柜 套1 6网络附件 台1 二、软件部分1数据库软件MicrosooftSQL2008套1 2办公软件Office2007套1 3操作系统Windows7套1 4调度平台软件 套1 5OPC接口 套1

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