plc课题标准教案

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1、PLC课题教案周照君课题PLC概述【教学目标】1.熟悉PLC产生、发展、定义、特点、分类、生产厂家；2.掌握PLC的基木结构、工作原理；3.掌握PLC的编程语言。【重点、难点】1.PLC的循环工作方式“串行”；2.梯形图的绘制原则及编程方法。【教学时数】5课时【教学过程】教学内容：第一单元认识PLC任务一PLC常识（课本广7页）本任务以学生自学为主，通过阅读课本内容冋答练习题0。教师适当补充。编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的耍求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，丑两者

2、常常联合使用。1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制耍求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。一O—合接点；用表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”

3、只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部苏它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、品体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。2)指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作

4、用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：指令语器件号X000X001Y000O-步序LDX000ORY000ANIX001OUTY000END3)顺序功能图(SEC)题目答案：1.PLC的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境(1)继电接触控制线路图(2)梯形图下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统

5、形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。（见教材P1）定义强调了PLC是：1数字运算操作的电子系统一一也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令一一编程方便（梯形图）4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成一体7易于扩充2.PLC可以应用在哪些领域？随着PLC的性能价格比的不断提高：①微处理器的芯片及右关的元件价格大大降低，PC的成木下降②PLC的功能大大增强，因而PLC的应用日益广泛。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行各业。

6、（参见教材P1）其应用范围大致可归纳为以下几种：1.开关量的逻辑控制一一这是PLC最基本、最广泛的砬用领域。它取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制。开关量的逻辑控制可用于单机控制，也可用于多机群控，亦可用于自动生产线的控制等等。2.运动控制一一PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机械，现在一般使用专用的运动模块。目前，制造商已提供了拖动步进电机或伺服电机的申轴或多轴位置控制模块。即：把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴运动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平

7、滑。运动的程序可用PLC的语言完成，通过编程器输入。3.闭环过程控制一一PLC通过模拟量的I/O模块实现模拟量与数字量的A/D,D/A转换，可实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PTD控制。4.数据处理一一现代的PLC具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算），数据传递、排序和査表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理。数据处理一般用在大屮型控制系统屮；具有CNC功能：把支持顺序控制的PLC与数字控制设备紧密结合。5.通讯连网一一PLC的通讯括PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间和它的智能设备之间的通讯。PLC和计算机之间具有RS-23

8、2接口，用双绞线、同轴电