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时间:2019-09-25
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1、目录课题1:十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试课题2:PLC控制变频调速系统设计与调试课题3:五层电梯模型PLC控制系统设计与调试课题4:五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试课题5:机械手操作控制装置课题6:工业铲车操作控制课题7:车辆出入库管理课题8:自动门控制装置课题9:三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试课题10:锯齿波发生器课题1:十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试----------------------------------------------------------------------
2、----------一、控制要求:1.系统工作受开关控制,起动开关ON则系统工作;起动开关OFF则系统停止工作。2.控制对象有八个:东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。3.控制规律:1)高峰时段按时序图二(见附图)运行,正常时段按时序图三(见附图)运行,晚上时段按提示警告方式运行,规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮0.4秒,暗0.6秒的规律反复循环。2)高峰时段、正常时段及晚上时
3、段的时序分配按时序图一运行(见附图)。二、课题要求:1.按题意要求,画出PLC端子接线图、控制梯形图。2.完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。3.完成课程设计说明书三、答辩问题:1.正常时段6:30的起始时间改为5:30,梯形图作如何改动?2.高峰时段16:30的起始时间改为16:00,梯形图作如何改动?3.正常时段东西左转弯绿灯45秒的起始时间改为40秒,梯形图作如何改动?4.高峰时段东西左转弯绿灯55秒的起始时间改为60秒,梯形图作如何改动?5.如何在交通控制灯起动时,校正当时的时钟?课题2:PL
4、C控制变频调速系统设计与调试--------------------------------------------------------------------------------一、控制要求:1.变频调速器受0~10V输入电压控制:0V输出频率为0HZ,对应同步转速为0r/min;5V输出频率为50HZ,对应同步转速为1500r/min;10V输出频率为100HZ,对应同步转速为3000r/min;输入电压与输出频率按线性关系变化。2.要求输出转速按下图(见附图)函数变化,请编写梯形图控制程序,并完成调试。3.改变输出转
5、速~时间变化函数,重复上述过程。二、课题要求:1.按题意要求,画出PLC端子接线图及控制梯形图。2.完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。3.完成课程设计说明书三、答辩问题:1.如何利用D/A1来输出五个斜率大于零的锯齿波(见附图)?2.如何利用D/A1来输出六个斜率小于零的锯齿波(见附图)?如何利用D/A2来输出三个三角波(见附图)?4.当输出的函数波形的时间座标改为小时,梯形图作何改动?5.当输出的函数波形的电压座标有改动,梯形图作何改动?课题3:五层电梯模型PLC控制系统设计与调试--------
6、------------------------------------------------------------------------一、控制要求:1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2.系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4)自动显示电梯运行方向。5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。3.系统提供的输入控制信号:AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC一楼行程开关2Y
7、C二楼行程开关3YC三楼行程开关4YC四楼行程开关5YC五楼行程开关A1J一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮A4J四楼指令按钮A5J五楼指令按钮AJ指令专用开关(直驶)ZXF置消防开关A1S一楼上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮A4S四楼上召唤按钮A4X四楼下召唤按钮A5X五楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号:KM开门显示GM关门显示MGB门关闭显示DCS上行显示DCX下行显示S上行继电器(控制电动机正转)X下行继电器(控制电动机反转)YX运行显示ALE
8、D七段显示器a段发光二极管BLED七段显示器b段发光二极管CLED七段显示器c段发光二极管DLED七段显示器d段发光二极管ELED七段显示器e段发光二极管FLED七段显示器f段发光二极管GLED七段显示器g段发光二极管1DJA一楼指令信号登记显示2
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