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《红外线概述avr单片机论述红外测距》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、目录摘要1Abstract21绪论31.1红外线概述31.1.1红外线简介31.1.2红外传感器地分类51.1.3红外传感器地应用81.2AVR单片机概述81.2.1AVR单片机及其发展81.2.2AVR系列单片机地优势91.2.3ATmega16单片机简介132.红外测距地工作原理及基本结构172.1红外线测距发射与接收器件介绍172.2红外线测距地工作原理212.3红外线测距地基本结构223红外测距地硬件设计233.1红外测距地实现构想233.2系统硬件结构电路图243.3各硬件电路设计24
2、3.3.1红外发射电路243.3.2红外接收电路253.3.3RS485通讯283.3.4报警313.3.5键盘313.3.6电源313.3.7LED显示说明353.3.8ATmega16单片机36II4红外测距地软件设计384.1系统软件结构框图384.2各程序设计函数说明394.2.1主程序模块394.2.2设定输入/输出引脚414.2.3A/D转换模块424.2.4LED动态扫描显示模块434.2.5UART操作地基本函数444.2.6键盘处理模块454.3误差分析48结论49谢辞50参考
3、文献51II摘要在可移动机器人避障系统中,一般采用超声波测距和红外来实现避障,但因为超声波测距存在盲区问题,所以在与障碍物距离达到一定范围时,将不能很好地实现避障,相反,红外测距地探测距离较短,一般在几十厘米之内,它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量地缺点.因而为了提高可移动式机器人地躲避障碍物地能力,在该设计中,以AVR单片机为核心,设计了一种基于ATmega16芯片地红外测距模块.首先,在绪论中,介绍了红外线及红外传感器地分类和应用、AVR单片机系列地发展与应用,特别对ATmega16
4、单片机进行了说明.其次,阐述了与红外测距地工作原理基本结构,对红外测距地发射与接收器件也做了详细说明.再次,介绍了红外测距地硬件设计和软件设计.在硬件设计中,介绍了红外测距实现地构想,给出红外测距硬件电路原理图,并说明了红外发射驱动电路、红外接收驱动电路、RS485通讯、报警电路、键盘、电源电路、LED显示电路工作原理及ATmega16单片机地管脚分配.在软件设计中,说明了整个程序流程及各程序设计函数和误差分析.最后,是对整个设计地结论,说明了红外测距地可行性.关键字：红外线；AVR；ATmeg
5、a16II河北理工大学轻工学院毕业设计说明书第48页共51页AbstractAbstractInthemobilerobotobstacleavoidancesystem,ingeneral,ultrasonicandinfraredrangetoachieveobstacleavoidance,ButbecausethereUltrasonicRangingblindspot,sothedistancebarrierandreachacertainscope,wouldnotachieveve
6、rygoodobstacleavoidance,onthecontrary,theinfraredrangedetectionshorterdistances,generallywithintensofcentimeters,Itcantosomeextentmakeupforashortdistancecannotbemeasuredultrasonicflaw.Thustoenhancemobilerobotobstacleavoidancecapabilityinthedesign,AVR
7、microcontrollercore,BasedonthedesignofachipATmega16rangeofinfraredmodules.First,theoverviewontheinfraredandinfraredsensorsandtheapplicationoftheclassification,theAVRSeriesofdevelopmentandapplication,especiallyforATmega16conducted.Secondly,expoundedth
8、einfraredrangewiththeworkingprincipleofthebasicstructureRangingoftheinfraredemissionandreceivingdeviceshavealsodoneadetaileddescription.Again,introducedtheinfraredrangeofhardwaredesignandsoftwaredesign.Inhardwaredesign,introducedtheinfraredrangetoach
