avr单片机捕获中断实现红外线解码

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1、AVR单片机捕获中断实现红外线解码－21－●应用与设计AVR单片机捕获中断实现红外线解码吴华程（广东工业大学,广东广州510090）摘要：AVR单片机是Atmel公司推出的一个单片机系列。由于该系列单片机的集成度高，因此,其软/硬件设计都变得更加简洁。文中介绍通过AVR单片机的捕获中断来实现红外线通讯解码的一种方法。关键词：AVR;红外线解码;输入捕获中断分类号：TP368文献标识码：Ａ文章编号：１００６－６９７７（２００５）０8-0021-03DesignofinfraredraydecodingbasedonsinglechipAVRcaptureinterruptWUhua-ch

2、eng(GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510090,China)Abstract:AVRisanewMCUdesignedbyAtmel,whichgetwidelyusedinChinainrecentyears.Duetoitshighintegratation,thedesignofsoftwareandhardwarebecomemoreeasy.Thispaperintroducesainfraredraydecodingmethodbasedoninputcaptureinterrupt.Keywords:AVR;infr

3、areddecoding;inputcaptureinterrupt图2示出该红外遥控系统的编码格式。图中，1红外线编码μPD6121G遥控器的二进制“0”由0.56ms的间隔红外线编码是数据传输和家用电器遥控常用的加0.565ms的脉冲表示；二进制“1”由0.56ms的间一种通讯方法，其实质是一种脉宽调制的串行通讯。隔加1.685ms的脉冲表示。每次发送的32位二进制家电遥控器中常用的红外线编码电路有μPD6121G码可分成两部分，其中前16位是遥控器辨识码，主型HT622型和7461型等。本文就以这些电路的编要用于区别不同遥控器，后16位是操作码。这两个码格式来讨论怎样使用AVR单

4、片机的捕获中断功部分的后8位都是前8位的反码，用作数据校验。每能来实现其解码。帧数据以9ms的间隔加4.5ms的脉冲作为数据头。红外线通讯的发送部分主要是把待发送的数据2AVR单片机转换成一定格式的脉冲，然后驱动红外发光管向外发送数据。接收部分则是完成红外线的接收、放大、AVR系列单片机是Atmel公司于1997年推出解调，还原成同发射格式相同（但高、低电位刚好相的一款全新配置的、采用精简指令（RISC—Redued反）的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头InstructionSetCPU）结构的新型8位单片机。由于来完成，主要输出TTL兼容电平。最后通过解码把AVR单片机采用单指

5、令操作，所以，在相同时钟的脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。图1情况下，AVR的指令周期只有8051型机的1/12，是一个红外线遥控系统的原理框图。图1红外遥控系统示意图图2脉冲编码格式－22－《国外电子元器件》２００５年第8期２００５年8月而且AVR采用两极指令流水线，可以在执行当前指令的同时获取下一条指令，所以具备1MI/s/MHz的高速处理能力。不同于8051型机的是AVR采用32个通用工作寄存器，克服了单一累加器数据处理带来的瓶颈现象，从而使得指令代码更加灵活，编码更容易。此外,AVR中还集成了A/D、PWM、EEP-ROM、FLASH、SPI、WTD、IIC、T/C等功

6、能，使外围电路变得很简单。3基于AVR单片机的硬件实现本文以AVR系列中高性价比的ATmage8为例，利用16位时钟单元T/C1的捕获中断来实现红外线解码。T/C1内部的输入捕获单元可以应用于精确捕获外部发生的事件，亦即事件发生的时间印记（time-stamp）。当一个输入捕获事件发生在外部引脚ICP1上的逻辑电平也随之发生变化时，T/C1的图4中断服务程序计数值将被拷贝到捕获寄存器ICR1并设置捕获中代码：断标志，如果捕获中断允许并且总中断IE打开，系C程序代码：统则进入中断服务程序。这种捕获中断通常用于频#pragmainterrupt_handlerIceInt:6//中断程序说

7、明率和周期的精确测量，如电机转速和转向的测量。voidICEInit(void)//T/C1初始化本文介绍怎样利用这一功能测量红外线脉冲的脉宽{以实现红外线传输的解码。捕获中断的触发可以是TIMSK=0X20;//使能捕获中断ICP1引脚上电平变化的上升沿，也可以是下降沿。TCCR1A=0X00;//T/C1时钟与系统相同,本文根据前述脉冲调制规则，现以下降沿为触发事件来使用系统AVR内部自带1MHz进行讨论。振荡源.T/C1时钟周期为1μs图