红外线概述___avr单片机论述___红外测距

红外线概述___avr单片机论述___红外测距

ID:18454537

大小:543.50 KB

页数:53页

时间:2018-09-18

红外线概述___avr单片机论述___红外测距_第1页
红外线概述___avr单片机论述___红外测距_第2页
红外线概述___avr单片机论述___红外测距_第3页
红外线概述___avr单片机论述___红外测距_第4页
红外线概述___avr单片机论述___红外测距_第5页
资源描述:

《红外线概述___avr单片机论述___红外测距》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、目录摘要1Abstract21绪论31.1红外线概述31.1.1红外线简介31.1.2红外传感器的分类51.1.3红外传感器的应用81.2AVR单片机概述81.2.1AVR单片机及其发展81.2.2AVR系列单片机的优势91.2.3ATmega16单片机简介132.红外测距的工作原理及基本结构172.1红外线测距发射与接收器件介绍172.2红外线测距的工作原理212.3红外线测距的基本结构223红外测距的硬件设计233.1红外测距的实现构想233.2系统硬件结构电路图243.3各硬件电路设计243.3.1红外发射电路243.3

2、.2红外接收电路253.3.3RS485通讯283.3.4报警313.3.5键盘313.3.6电源313.3.7LED显示说明353.3.8ATmega16单片机36II4红外测距的软件设计384.1系统软件结构框图384.2各程序设计函数说明394.2.1主程序模块394.2.2设定输入/输出引脚414.2.3A/D转换模块424.2.4LED动态扫描显示模块434.2.5UART操作的基本函数444.2.6键盘处理模块454.3误差分析48结论49谢辞50参考文献51II摘要在可移动机器人避障系统中,一般采用超声波测距和红

3、外来实现避障,但因为超声波测距存在盲区问题,所以在与障碍物距离达到一定范围时,将不能很好的实现避障,相反,红外测距的探测距离较短,一般在几十厘米之内,它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量的缺点。因而为了提高可移动式机器人的躲避障碍物的能力,在该设计中,以AVR单片机为核心,设计了一种基于ATmega16芯片的红外测距模块。首先,在绪论中,介绍了红外线及红外传感器的分类和应用、AVR单片机系列的发展与应用,特别对ATmega16单片机进行了说明。其次,阐述了与红外测距的工作原理基本结构,对红外测距的发射与接收器件也做了详细

4、说明。再次,介绍了红外测距的硬件设计和软件设计。在硬件设计中,介绍了红外测距实现的构想,给出红外测距硬件电路原理图,并说明了红外发射驱动电路、红外接收驱动电路、RS485通讯、报警电路、键盘、电源电路、LED显示电路工作原理及ATmega16单片机的管脚分配。在软件设计中,说明了整个程序流程及各程序设计函数和误差分析。最后,是对整个设计的结论,说明了红外测距的可行性。关键字:红外线;AVR;ATmega16II河北理工大学轻工学院毕业设计说明书第48页共51页AbstractAbstractInthemobilerobotob

5、stacleavoidancesystem,ingeneral,ultrasonicandinfraredrangetoachieveobstacleavoidance,ButbecausethereUltrasonicRangingblindspot,sothedistancebarrierandreachacertainscope,wouldnotachieveverygoodobstacleavoidance,onthecontrary,theinfraredrangedetectionshorterdistances,

6、generallywithintensofcentimeters,Itcantosomeextentmakeupforashortdistancecannotbemeasuredultrasonicflaw.Thustoenhancemobilerobotobstacleavoidancecapabilityinthedesign,AVRmicrocontrollercore,BasedonthedesignofachipATmega16rangeofinfraredmodules.First,theoverviewonthe

7、infraredandinfraredsensorsandtheapplicationoftheclassification,theAVRSeriesofdevelopmentandapplication,especiallyforATmega16conducted.Secondly,expoundedtheinfraredrangewiththeworkingprincipleofthebasicstructureRangingoftheinfraredemissionandreceivingdeviceshavealsod

8、oneadetaileddescription.Again,introducedtheinfraredrangeofhardwaredesignandsoftwaredesign.Inhardwaredesign,introducedtheinfraredrangetoach

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。