基于单片机立定跳远红外线测距系统设计

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1、XXXX大学毕业设计（论文）基于单片机的立定跳远测距系统设计年级：XXXXX学号：XXXXX姓名：XXXXX专业：XXXXX指导老师：XXXXX二零一二年五月目录摘要本文论述立定跳远测距系统，介绍了红外线及红外传感器的分类和应用、AVR单片机系列的发展与应用，特别对ATmega16单片机进行了说明，本系统以AVR单片机为核心工作部件，并在硬件设计中详细介绍了红外线测距原理及各电路模块的工作方式，分别论述红外发射驱动电路、红外接收驱动电路、RS485通讯、报警电路、键盘、电源电路、LED显示电路工作原理及ATmega16单片机的管脚分配。在软

2、件设计中，说明了整个程序流程及各程序设计函数，设计过程中充分考虑了搞干扰措施。最后，得出整个设计的结论，说明了红外测距的可行，并且在运行中系统性能稳定，精度较高，误差小于1CM，系统比较实用。关键字：红外线；距离测量；ATmega16AbstractThearticlebasedonthedesignofachipATmega16rangeofinfrareddistancemeasurementmodules.Ontheinfraredandinfraredsensorsandtheapplicationoftheclassificati

3、on,theAVRSeriesofdevelopmentandapplication,especiallyforATmega16conducted.AVRmicrocontrollerasthecore,inhardwaredesign,Inthehardwaredesignintroducedtheprincipleandtheinfrareddistancemeasurementcircuitmoduleswayofworking,introducedtheinfraredrangetoachievethevisionisinfrare

4、drangeofhardwarecircuit.andthattheinfraredtransmitterdrivercircuit,infraredreceiver-drivencircuit,RS485communications,alarmcircuits,keyboard,powersupplycircuit,LEDDisplayCircuitandATmega16pinassignments.Insoftwaredesign,itshowshowtheprocessworks,andthedesignprogramfunction

5、anderroranalysis.Thedesignprocessoffullyconsideringmaketointerferencemeasures.Finally,itisthewholedesigntotheconclusionthattheinfraredrangeoffeasibility.Ithasstablecapabilityandhighprecession.Themeasureerrorislessthanonecentimeter.Keywords:Infrared；Distancemeasurement；ATme

6、ga161绪论1.1红外线概述1.1.1红外线简介近二十年来，红外辐射技术已成为一门迅速发展的新兴技术科学。它已广泛应用于生产，科研，军事，医学等各个领域。红外辐射技术是发展测量技术、遥感技术和空间科学技术的重要手段。红外辐射俗称红外线，又称红外光，它是一种人眼看不见的光线。但实际上它和其他任何光线一样，也是一种客观存在的物质。任何物体，只要它的湿度高于绝对零度，就有红外线向周围空间辐射。它的波长介于可见光和微波之间，它的波长范围大致在0.75um~100um的频谱范围之内。相对应的频率大致在4×1014~3×1011之间，红外线与可见光、

7、紫外线、χ射线、γ射线和微波、无线电波一起构成了整个无限连续的电磁波谱，在红外技术中，一般将红外辐射分为四个区域，即近红外区、中红外区、远红外区和极远红外区。0.77um~3um为近红外区，3um~30um为中红外区，30um~1000um为远红外区。这里所说的远近是指红外辐射在电磁波谱中与可见光的距离。红外辐射的物理本质是热辐射。物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，红外辐射的能量就越强。研究发现，太阳光谱各种单色光的热效应从紫色光到红色光是逐渐增大的，而且最大的热效应出现在红外辐射的频率范围内，因此人们又将红外辐射称为热辐射或热射线。红

8、外线在通过云雾等充满悬浮离子的物质时不易发生散射，有较强的穿透能力，还具有抗干扰能力强、易于产生、对环境影响小、不会干扰临近的无线电设备的特点，因而被广泛应用。目前红外发射器件（