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时间:2018-10-28
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1、基于双口RAM的EtherNet-->第一章绪论1.1课题的研究目的和意义本课题的研究目的是基于EtherNet/IP与Modbus-TCP工业以太网协议[1-2],设计具有广泛通用性的EtherNet/IP与Modbus-TCP工业以太网通信功能的工业网络通信适配器,并以HC-100智能测控仪[3]为目标外部应用设备,将智能测控仪接入EtherNet/IP与Modbus-TCP网络,从而实现非EtherNet/IP与Modbus-TCP设备接入标准EtherNet/IP与Modbus-TCP网络并正确交换网络报文的目的。EtherNet/IP(Eth
2、erIndustrialProtocol以太网工业协议)是当前工业控制网络领域中较为流行的一种工业以太网协议。EtherNet/IP协议由标准的以太网物理层和数据链路层、TCP/IP协议以及应用层CIP协议组成,并与DeviceNet以及ControlNet相同,都是基于CIP协议的工业网络。其中CIP(monIndustrialProtocolorControlandInformationProtocol控制与信息协议或通用工业协议)是EtherNet/IP的核心组成部分,它具有完全开放性和完全标准化的特征。与Producer/Consumer模式相
3、结合,CIP协议支持主从、对等、一对多以及广播通信。EtherNet/IP与DeviceNet与ControlNet相比,不仅增加了数据吞吐量而且减少了响应时间。EtherNet/IP将设备从总线层连接到控制层以及企业级的层面上,因此EtherNet/IP首次实现了传感器级网络到控制器和企业级网络的无缝集成。正是因为这样,自动化设备实现EtherNet/IP通功能有着非常重要的实际意义[4-6]。1.2国内外研究现状分析与所存在的问题近年来,以太网技术飞速发展,研究人员日益增多,使得以太网技术开发的成本显著下降,因此EtherNet/IP网络的使用可以
4、令系统的成本显著降低。目前,EtherNet/IP网络正在被ODVA与ControlNetInternational两家协会努力推广向市场,很多公司看到了其未来发展的前景纷纷表示支持,且许多大公司和研究机构看到了这方面的巨大市场需求,纷纷着手研究EtherNet/IP网络通信技术,EtherNet/IP产品日益增多。由于现代网络技术的快速进步,一网到底的将是EtherNet/IP发展的美好蓝图,由于可以延伸拓展到工业现场设备控制层,因此业内普遍认为EtherNet/IP是未来控制网络的最佳解决方案。第二章EtherNet/IP与Modbus-TCP协议
5、分析2.1EtherNet/IP协议体系结构2.1.1EtherNet/IP协议结构组成近年来,智能化、信息化、网络化是工业自动化控制系统的发展趋势。基于TCP/IP协议的以太网技术目前得到了广泛的使用,因此在绝大部分网络技术中已经成为事实上的标准网络,将标准的基于TCP/IP技术的以太网延伸到工业实时控制领域,与通用工业协议CIP相结合,就形成了工业以太网EtherNet/IP。EtherNet/IP协议结构组成如图2-1所示第三章通信适配器硬件电路设计.................................................
6、.......................................113.1通信适配器总体设计方案.......................................................................................113.2ARM核心板硬件电路设计......................................................................................123.3通信适配器底板硬件电路设计................
7、...............................................................133.4本章小结...................................................................................................................21第四章通信适配器软件程序设计............................................................................
8、............224.1双口RAM的驱动程序设计..................
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