自动吊挂流水线控制系统的研究

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1、自动吊挂流水线控制系统的研究-->1、绪论1.1课题的及意义我国是世界上最大的纺织品服装生产国、出口国和消费国[1]。2002年，纺织服装业的影响力系数为1.22，在全部41个行业门类中位居第六位，感应度系数为1.16，在全部41个行业每类中位居第十二位，均高于平均水平[2]。2008年纺织品服装出口达到1896亿美元，约占全球市场的30%；2014年中国服装出口全年累计出口1863.1亿美元，占全年货物贸易出口额的8.03%，但增速较上年度下降6%。目前，我国服装出口占全球贸易比重约36%[3]，印度占4%，越南占2%。从以上数据不难看出，我国服装产业的市场占有

2、率仍在提升，出口量及贸易额也较大，并且纺织服装业所带来的经济影响在国民经济中也扮演这重要的角色，在我国仍有旺盛的生命力。因此在数字化信息化智能化的今天，如何能让服装业从人工转向自动化乃至智能化是提升纺织服装行业竞争力乃至未来发展的关键。.............1.2自动吊挂流水线系统概要服装吊挂传输系统是一种服装快速反映生产技术，是机电一体化技术在服装业的集中应用[7]。自动吊挂流水线系统是在原有机械控制吊挂系统的基础上衍生出来的，它增加了能将每道工序的生产时间最小化、多方面提高生产效率的软件处理系统。其由一套离地的传输系统组成,这种传输系统改变了服装行业传统的

3、捆扎式生产方式,有效地解决了制作过程中辅助作业时间比例大、生产周期长、成衣产量和质量难以有序控制等问题,对服装企业小批量、多品种、短周期的市场需求,形成快速反应能力具有十分重要的作用[8]。自动吊挂流水线设备如图1.1所示。.............2、自动吊挂流水线系统的需求分析2.1自动吊挂流水线设备机构和控制系统的介绍自动吊挂流水线设备从整体上可分为机构和控制系统两部分。控制部分由软件和硬件两部分组成；机构部分包括主传动模块与各个工位模块。主传动模块由主导轨（主传动部分）及主导轨上的执行、检测元件等组成；各工位模块由工作站、进站传输装置和出站传输装置组成。其

4、机构自动吊挂流水线示意图如图2.1所示。从机构部分的角度，目前市面上的自动吊挂流水线设备可按各个关键部件的不同分别进行分类。从整体的外观上可分为两种：落地式和高吊悬空式。这两种划分的区别是主导轨部分的支撑力是否由地面提供。落地式是用立柱支撑主导轨，其优点是稳定牢固；高吊悬空式是将主导轨悬挂在天花板上，其优势是增大了地面的空间。...........2.2自动吊挂流水线系统市场需求分析市场需求指的是一定的顾客在一定的地理区域、一定的时间、一定的市场营销环境和一定的市场营销方案下购买商品的总量[19]。随着时代环境的不同，市场需求也在不断的变化，影响商品价格销量等多方

5、面因素的同时也受商品的质量性能等因素制约。对自动吊挂流水线设备市场需求的分析，主要包涵两方面，一方面是清晰用户对整个设备的各个部分的要求，另一方面是使设备突破原有的制约以适应当今环境，时代等因素的要求。只有有效的对市场需求进行分析才能研发出更好的设备。...........3、自动吊挂流水线控制系统总体设计..............133.1自动吊挂流水线控制系统的架构设计..................133.2自动吊挂流水线控制系统主要功能............154、上位机软件设计.................204.1上位机软件设计原则....

6、..........204.2上位机软件系统架构.............215、下位机系统设计...............525.1下位机系统硬件设计............525.2下位机系统软件设计..............546、控制系统的测试与仿真6.1控制系统测试原则控制系统测试是整个系统在运行前至关重要的一步。系统测试中，性能指标的选取，以及对各部分测试结果细节的处理都会影响到整个自动吊挂流水线的后期使用。因此控制系统测试必须要满足下述原则。(1)测试时必须分阶段进行，不同测试阶段采取不同测试方法，尽早开展测试，发现错误、验证其正确性[60]。(

7、2)测试方案的设计必须考虑先后顺序，在每个阶段先测试基础性能，再对功能进行测试，否则会加大排错的难度，降低测试的效率。(3)测试方案的设计应该从用户的角度考虑，分清主次，对用户认为的性能重要性进行排序，按照顺序依次测试，这样才能在有限的时间内完成满足用户需求的设备。...........6.2控制系统模拟测试实际工厂中使用的自动吊挂流水线系统，至少会有30个工位，占地面积也较大，若直接在一条实际的流水线中进行测试，那会加大任务量并且各项指标难以调适。因此在初步测试阶段将硬件连接图简化为一个模拟测试环境，在进行测试。如图所示，按照控制系统的硬件连接图取主控制节点和一

8、个工作位节