智能吊挂流水线系统控制器的研究

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1、智能吊挂流水线系统控制器的研究-->1绪论1.1课题及意义随着计算机技术突飞猛进地发展，传统智能工业逐渐向智能化、集成化制造发展。传统“捆包式”的纯人工生产模式受到强烈地冲击，智能吊挂流水线系统应运而生。智能吊挂系统将智能、家用纺织品等行业与计算机辅助设计、射频识别技术，数据库管理技术等信息技术融为一体[1]，满足了现代智能加工行业对大规模、多样化、集成化制造的需求。传统的智能流水线是以捆扎的方式将衣服的各个部位以一定的数量为一捆，再将这些捆扎好的部分送到各个工位的工人手上。工人将捆扎好的衣片解开，然后开

2、始缝纫，缝好后再将缝好后的半成品放在一起，到了一定数量后再送给下一个工序的工人[2]。这样做的缺点：需要的人多，大量的辅助时间大大的降低了生产的效率。而却由于人多，所需要的生产空间就要打大。假如出现错误，那么就会十分麻烦，也会降低生产效率。而且人数太多使得管理上也很困难，安全上也有隐患[3]。...............1.2国内外发展现状第一条机械式吊挂运输系统，是1967年瑞典ETON公司衬衫厂研制出来的。其发明者是ETON公司的老板，他不仅是一名优秀的机械工程师，而且对智能生产流水线有着自己深刻的

3、理解与丰富的经验，他设计了全世界第一套机械式吊挂运输系统——ETONZ00，实现了裁片在机械上的传动运输模式[11]。此后，Davison成立了第一家智能吊挂流水线设备生产制造公司——ETON。其经过不断的研发与改良，在之后的20年间陆续推出了第二代ETON2001传输系统及第三代ETON2002传输系统，奠定了他行业老大的地位。随着电子计算机的出现及信息化的到来，ETON公司于1988年退出了ETON4000传输系统，实现了吊挂传输系统的自动化。...............2系统总体方案设计2.1智能

4、吊挂流水线控制器功能分析智能吊挂系统机械结构外形呈立体悬空样式，结构示意图如图2.1所示，其主要由主控系统与各个工位模块组成[16]。主控制系统由主控上位机，主导轨（主传动部分）及主导轨上执行、检测元件等组成；各工位模块又由工作站、进站传输系统和出站传输系统组成。工作站是其基本组成单元，各工作站间由循环工作的运输轨道连接，计算机根据生产工艺流程设定吊架的运输路线，由导轨将吊架上的吊架自动运送到每个工作人员最方便加工的位置，在吊架完成该工序后，通过出站控制键将吊架的吊架送出[17]。............

5、...2.2开发方案设计原则智能吊挂流水线系统没有得到很好的普及，很大程度是由于其昂贵的报价，以中小规模居多的智能企业难以接受。因此要想在企业中得到进一步普及和应用，在进行智能吊挂流水线控制器设计和元器件选型时必须要考虑开发成本。使得控制器在能保证智能吊挂流水线正常运行的前提下，利用经济实用的开发方案和元器件，不要一味追求高精尖，利用现有成熟的技术并对其进行有效组合，也是一种技术创新[2]。...............3控制器控制算法设计...............153.1控制算法基本理论.....

6、..........153.2提升臂系统模型...............184系统硬件设计................254.1硬件电路整体设计................254.2微处理器基本系统设计................255控制器的软件设计及调试..................445.1MPLABIDE环境..................445.2智能吊挂主程序设计.................445控制器的软件设计及调试5.1MPLABIDE环境1）创建高端设计。根

7、据要求的作用，选择合适的PIC芯片，然后根据若选择的芯片选择需要的正确的编译器和连接器[55]。2）编写程序。根据具体的硬件电路，IO口的控制和中断等控制来编写程序，函数和变量的定义也要注意，不同功能的函数和变量要使用不同的定义方式，比如只在本函数使用的，只需要在本函数定义。要是能够在改.C文件内都能使用的，那一开始就要定义好。要是能够在其他.C文件也能使用的，那么就要用到全局定义。3）测试代码。刚编写好的程序一般都是不正确的，还需要不断的修改,根据在OUTPUT栏中看到的错误结果，一条条查看原因，修改程

8、序，再编译直到.O文件建立成功。..................5.2智能吊挂主程序设计智能吊挂控制器的设计核心部件是PIC18F97J60单片机，主程序采用C语言，试用范围广，程序结构简洁、紧凑、规整，表达式简练、使用灵活，编写的程序可读性强，编译效率高。软件程序包括主程序、以太网程序、显示子程序、按键子程序、串口通信子程序组成。主程序运行时先初始化显示屏的状态、键盘的状态、以太网、电磁阀、读卡器状态。然后运行登录读卡器