plc编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究

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1、毕业设计（论文）题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究目录摘要-1-前言-1- 1、PLC的发展与定义-1-1.1PLC的产生-1-1.2PLC的定义-2-1.3PLC的发展-2-2、PLC的特点及应用-3-2.1PLC的特点-3-2.2PLC的分类-3-2.3PLC的应用-3-3、PLC的结构及编程语言-3-3.1PLC的硬件结构-3-3.2PLC的等效电路-3-3.3PLC常见的编程语言-3-4、自动分拣控制的要求及流程-4-4.1自动分拣工作流程图及操作面板图-4-4.2全体控制-4-4.3写入程序的要点-5-4.4确认程序的要点-5-5、I/O分配表-

2、6-6、梯形图-7-7、指令表-9-致谢-10-附录一-11-参考文献-13--1-PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上，采用PLC 并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗；同时，能储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC 带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。关键词：PLC ；

3、自动分拣系统；自动控制；变频器中图分类号：TP278；TH39Abstract:inordertoreducetheenergyconsumptionoftheautomaticsortingsysteminthelogisticsindustryandrealizetheaccuratedisplacementcontrolofthesortingsystem,thePLCtechnologyisappliedtothesortingsystem.Basedonfunctionaldecompositioninthemodelmachineofautomaticsorting

4、system,thecombinationofPLCandfrequencyconverter,therealizationofautomaticsortingsystemincludesfeeding,beltconveyor,manipulatorhandlingandsortingbinalsogreatlyreducetheenergyconsumption;atthesametime,canautomaticallycontrolthestoragefunction.TheresultsshowthatusingPLCtodrivetheinvertercannoto

5、nlyconvenientlycontrolthestartandstopofthemotorofthesortingsystem,butalsocontrolthemovementtimeofthemanipulatorandthedisplacementgeneratedbythesteppermotoraccurately.Keywords:PLC;automaticsortingsystem;automaticcontrol;frequencyconverterclassificationnumber:TP278;TH39-18-PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统

6、中的运用研究前言——随着社会对物流服务的需求日益增长，分拣作为物流作业中的一个重要环节越来越受到人们的重视。有研究表明，分拣作业是耗费人力、时间，成本最高的环节，使用人力占整个物流中心的50%左右，作业时间占60%以上，而作业成本达到物流中心总成本的40%左右［1］。因此，自动分拣系统是现代先进配送中心必需的设施。目前，国内大部分的自动识别分拣系统采用继电［2］存在数字化程度低、故障率高等缺点。对器控制，于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能。1、PLC的发展与定义1.1PLC的产生起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司

7、在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。[2] 1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。[2] 最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1