湖北文理学院自动控制原理期末试卷

《湖北文理学院自动控制原理期末试卷》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、襄樊学院2010-2011学年度下学期机械工程控制试题(A卷)正确的选项代号填入(本大题分10小题，每小题2分，共20分)▲f(t)1、函数f(t)图形如题1图所示，它的拉氏变换为A：1--tsB：1--tsC：1-tsD：1-1S2、若单位反馈闭环系统传递函数为10O.b+1，则系统开环传递函数为A：10B：10c：1010O.Lv+11O.k+9105+13、某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为O.Lv-9A：.0型系统B：I型系统C：.II型系统D：II型系统以上4、一阶系统时间常数T的意义是A：单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间；B:：单位阶跃响应以初

2、速度等速上升所需要的时间；C：单位阶跃响成达到稳态值所需要的吋间D：单位阶跃响应以初速度等速上升达到稳态值的63.2%所需要的时间5、若二阶阻尼比0〈＜〈1，则系统处于_工作方式A：欠阻尼B：过阻尼C：无阻尼D：临界阻尼6、若系统开环传递函数为^其对数幅频特翻低臟折线的特征为A：当仍=1时,L⑽=100dBB：低频段折线斜率为-20dB/decC：当仍=1时，L(^)=140dBD：低频段折线斜率为-40dB/dec、某相位超前校正网络传递函数为+55它能提供的最大相位超前角为A：90度B:53.1度C：41.8度D：56.44度8、若开环传递函数为则实轴上的根轨迹段为5(5+

3、1)(5+3)A：(-1,0),(-2,-1)C：(-1,0)，(-3,-2)9、若系统闭环传递函数为10s+2s+2B：（-2，-1），（-°°»-3）D：，则该系统A：临界稳定C：稳定B：不稳定D：稳定性不能直接确定10、由伯德图估计系统传递函数的方法适用于

4、A：最小相位系统B：稳定系统C：非最小相位系统D：二阶以下系统得分二、填空题：(本大题分10小题，每空1分，共20分)11、自动控制系统有和W种构成形式。12、在经典控制理论中线性定常系统常用数学模型有、和。13、传递函数为K、一^仞的环节分别称为和环节。75+114、典型二阶系统的瞬态性能指标tp、Mp分别称为，和其

5、计算公式为tp=；Mp=o15、I型系统是指系统开环传递函数屮有一个环节，它对加速度输入信号的稳态误差为。16、设系统传递为1QQb+1X2‘y+1),则其相频特性表达式为+(^)=。5(105+1)(1005+1)17、在伯德图中，积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线，而它的相频特性是一条恒为的直线。18、控制系统的相对稳定性用和来衡量。19、某系统开环传递函数为————，则该系统有条轨迹。S(5+1)(5+2)(5+3)20、对控制系统进行相位超前校正后，可以使系统的带宽,因而响应速度21、传递函数的定义是什么？一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征?22、简要说明

6、欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措施冇何不同?23、控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各自反映系统哪方面的性能？24、简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别?四、综合题：(本大题共5小题，每小题8分，共40分)25、机械悬挂系统如题图25图所示。图中ml、m2是质量，B是粘性阻尼系数。设mlF(t)受到的作用力F(t)为系统的输入信号，m2上的位移y(t)为系统输出信号，求该系统的传递函数。26、已知控制系统结构图如题图26图所示，求闭环传递函数C(s)/R(s)。KS(S2+8S+25)试根据下述要求G(S)=27、已知单位反馈系

7、统的开环传递函数为确定K的取值范围；(1)使闭环系统稳定；(2)当输入信号r(t)=2t吋，苏稳态误差ess