自动控制原理期末试卷与答案

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1、自动控制原理期末试卷与答案自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，井20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（c）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（d）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.to从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（a）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电

2、枢电压为输入变量吋，电动机吋看作一个（d）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10,则它的开环增益为（c）s（5s?2）A.lB.2C.5D.101.二阶系统的传递函数G(s)?5,则该系统是(b)2s?2s?5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统2.若保持二阶系统的〈不变，提高am,则可以(b)A.提高上升吋间和峰值吋间B.减少上升吋间和峰值时间C.提高上升时问和调整时间D.减少上升时问和超调量3.一阶微分环节G(s)?l?Ts,当频率??1时，则相频特性?G(j?)为(a)TA.45°B

3、.-45°C.90°D.-90°4.最小相位系统的幵环堉益越大，其(d)A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小5.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0,则此系统()A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。6.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??k,当k=()时，闭环系统s(s?l)(s?5)临界稳定。A.10B.20C.30D.407.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0,则此系统中包含正实部特征的个数有()A.OB.lC.2D.314..中.位反馈系统

4、开环传递函数为G?s??差为()5,当输入为单位阶跃时，则艿位置误2s?6s?sA.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?l,则它是一种()10s?lA.反馈校正B.相位超前校正C.和位滞后一超前校正D.相位滞后校正16.穂态误差ess与误差信号E⑸的函数关系为()A.ess?limE(s)B.ess?limsE(s)s?Os?OC.ess?limE(s)D.ess?limsE(s)s??s??17.在对控制系统稳态精度无明确要求吋，为提高系统的稳定性，最方便的是()A.减小增益B.超前校正C.滞后校

5、正D.滞后-超前18.相位超前校IE装置的奈氏曲线为()A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G(s}H(s卜K,则实轴上的根轨迹为()3s(s?3)A.(-3,oo)B.(0,oo)c.(-oo，-3)D.(-3,0)15.在直流电动机调速系统屮，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.述度二、填空题(每小题1分，共10分)16.闭环控制系统又称为17.—线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。18.—阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为19.控制系统线性化过程中，线性化的精度

6、和系统变量的20.对于最小相位系统一般只耍知道系统的就可以判断其稳定性。21.—般讲系统的位置误差指输入是22.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从KU具有较大的稳定裕度。23.二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。24.PID调节巾的"P〃指的是控制器。25.若耍求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_越好。三、名词解释(每小题3分，共15分)26.稳定性15.理想微分环节16.调整时间17.正穿越18.根轨迹四、简答题(每小题5分，共25分)19.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。

7、20.—阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T?其调整时间ts和时问常数T有何关系，为什么？21.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。22.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之问有什么关系？23.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。五、计算题(第41、42题每小题5分，第43、44题每小题10分，共3024.求图示方块图的传递函数，以Xi(s)为输入，X0(s)为输出。43.欲使阁所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，试确定K和K1值。44.系统幵环频率特性巾实验求得，井已用渐近线表示出。试求

8、该系统的开环传递函数。（设系统是最小相位系统）。自动控制原理2一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统