湖北文理学院B卷自动控制原理试卷

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1、襄樊学院2008～2009学年度上学期《自动控制原理》试题课程类别：必修适用专业：电子信息工程试卷编号：B班级：　学号：姓名：题目一二三四五六总分满分201510151030100得分得分阅卷人一、选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。共10题，每小题2分，共20分）1．余弦函数的拉氏变换是（C）。A.B.C.D.2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（AB）。A.劳斯判据B.赫尔维茨

2、判据C.奈奎斯特稳定判据D.对数频率稳定判据3．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（B）。A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后4．下面哪一个是主导极点的特点（D）。A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()的值不是下列哪个？（BCD）。A.B.C.D.6．伺服电动机中，角速度ω(s)与电枢电压的关系ua(s)是下面的（D）环节？图1A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节7

3、．由电子线路构成的控制器如图1，它不是（BCD）控制器。A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器8．确定根轨迹的起始点，根轨迹终止于(C)。A．闭环零点B．闭环极点C．开环零点D．开环极点9．下列常用的频率特性曲线中说法错误的是（D）A．幅相频率特性曲线B．对数频率特性曲线C．对数幅相曲线D．以上都不对10．二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（B）。第5页，共5页A.又增加又减小B.减小C.不变D.不定得分阅卷人二、填空题（共8题，每空1分，共15分）1、闭环

4、实数主导极点的作用，相当于增大系统的阻尼，使峰值时间迟后，超调量下降。2、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。3、根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是不稳定的；当相频特性穿越－180。线时，对应的幅频特性h＜0，这时系统是不稳定的。4、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态精度；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性。5、前馈校正又称顺

5、馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。6、利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性。7、所谓校正就是在系统中加入一些参数可以根据需要而改变的控制环节，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。8、闭环系统的稳态性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证。得分阅卷人三、名词解释（共5题，每小题2分，共10分。）1、自动控制系统自动控制系统：能对被控制对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统。它一般由控制器和被控对象组成。2、数

6、学模型数学模型：所谓数学模型(Mathematicalmodels)就是用数学表达式来描述的实物控制系统这个基本概念。3、开环控制系统开环控制系统：输出量对输入量没有影响的系统叫开环控制系统。4、参数根轨迹参数根轨迹：以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹称为参数根轨迹，在参数根轨迹中k*是固定的。5、超前校正超前校正：利用超前网络相角的超前特性，只要正确地将超前网络的交接频率1/aT和1/T选择在待校正系统截止频率的两边。并适当选择a、T第5页，共5页就可以使校正后的系统的截止频率和相角裕度满足性能

7、指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。得分阅卷人四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题3分，5小题，共15分。）1、什么是二阶系统？研究二阶系统的意义？二阶系统：凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，即为二阶系统。研究二阶系统的意义：1.二阶系统的典型应用极为普遍；2.不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。2、线性系统的稳定性的定义和系统不稳定性的定义分别是什么？线性系统稳定性定义：若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减，并趋于零，则称系统渐近

8、稳定，简称稳定；反之系统的动态过程随时间的推移而发散，则称系统不稳定。3、典型环节中的非最小相位环节有哪几种？典型环节中的非最小相位环节有：比例环节、惯性环节、一阶微分环节、二阶微分环节、振荡环节。4、什么是线性系统的动态过程？系统在动态过程中的表现有哪些？动态过程：在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态（稳态）的响应过程。系统在动态过程中的表现有：衰减、发散、等幅振荡等形式。对于一个稳定系统，其动态过程必须是衰减的。5、频率特性定义是什么？对不稳定的系统能否测出其频