汽车esp系统工作原理及常见故障检修

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1、汽车ESP系统工作原理及常见故障检修学院汽车工程学院专业汽车技术服务与营销班级目录翻1雜2二、汽车ESP系统的工作原理21、汽车ESP系统的工作原理22、汽车ESP系统的基本组成33、汽车ESP系统的功能验证4三、汽车ESP系统的常见故障检修81、自诊断82、制动器排气程序83、方向盘转角传感器的校准84、电子控制单元和液压总成的维修95、轮速传感器的检查96、ESI）开关的检查9四>总结9赫;献10摘要ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值，不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态，而且能够兄著提高汽车线内行驶的稳定性.缩短在弯道或湿滑路面

2、上紧急制动时的制动跑离等。关键词：电子稳定系统；防抱死制动系统；驱动防滑控制系统一、绪论1、研究背景及意义ESP是汽车电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram)的简写，由德国搏世公司(BOSCH)和梅赛徳斯一奔驰(MERCEDES-BENz)公句联合研制［1_2］,它集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的基本功能，能够在儿毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态，而出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期槊的准确

3、响应，从而及时恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境屮确保汽车的行驶稳定性。梅赛徳斯一奔驰公司的A级微型轿车便是ESP系统一个成功的应用范例。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次批量在其A级微型轿车中安装该电控车辆稳定行驶系统。原本集成了大量高新技术丌发的A级微型轿车，因为其车身偏窄，所以汽车转弯时，如果转动半径过小，很容易造成汽车的侧向翻转，造成人身伤害和财产损失。1997年面向新闻界对该型轿车进行蛇形行驶路线测试时，当车速超过80km/h后，轿车出现了危险的侧翻现象，外侧车

4、轮明显离开了路而，严重危害着轿车的行驶稳定性和安全性。后来在对A级轿车进行改进的过程中，梅赛徳斯一奔驰公司产品研发部的工程师遵循行驶安全性、乘坐舒适性和驾驶快感的原则，对A级轿车进行了大规模的改造。其中采用的ESP系统对提高该轿车的行驶稳定性做出了最大的贡献。二、汽车ESP系统的工作原理1、汽车ESP系统的工作原理ESP系统包括能够全而感应汽车行驶状态的各种传感器，以及一个用以分析处理各个传感器信号的智能化随车微机控制系统。微机控制系统将传感器测量的相关数据与预先储存在控制程序中的标准技术数据进行比较，确定轿车行驶状态不稳定的程度及其原因，并鬥动地通过微机控制系统向制动装置和发

5、动机上的执行机构发出指令，以便采取最冇利的安全措施，使汽车始终保持安全稳定的行驶状态。所谓的安全措施就是，无论何时探测到汽车有发生翻转的趋势时，该系统都会有选择地对单个的汽车前轮或者是后轮实施制动，必要时还会同时增加或者减少发动机转矩。冇了ESP系统，微机就会持续准确地监控汽车的行驶姿态，将收集到的数裾与标准技术数据进行比较。一旦偏离标准技术数据的认可范围，ESP系统将自动接替驾驶员控制汽车，限止潜在的危险情况的发生。如上所述，ESP系统采用两种不同的方法保持汽车按预定方向行进：首先，ESP系统能够精确控制一个或者多个车轮的制动过程，并且根裾需要能够分别对每个车轮施加不同的制动

6、力。苏次，如果需要的话，该系统还可以自动调整发动机的输山转矩。图1表示了ESP系统根据汽车转弯时的行驶状况对各车轮精确施加制动力的情形［3］，假设驾驶员突然进入左转弯，汽车的转向半径过小，汽车的转向半径小于弯道的弯曲半径，这种情况称为过度转向，这种状态十*的汽车很可能因为离心力KU导致翻转。ESP系统在右轮上施加制动力。那么汽车又可以回到预定路线上了。在同样的路线上，假设在进入弯道时由于驾驶员过于谨慎，转动方向盘的角度不足，汽车的转向半径大于弯道的半径，即所谓的不足转向，这种状态下的汽车很容易冲出路而。此时，ESP系统就会执行电子控制系统发出的指令，在右后轮上施加制动力，这样就

7、可以把汽车始终保持在安全的路线上了。通过采取上述阿种技术措施，当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。ESP系统不仅仅是在干燥路而上提高了汽车的稳定性，还可以在路而附着性比较差的时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容易发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故。这时就需要ESP系统，一旦ESP系统开始干预驾驶操作，你就可以在仪表盘上看到一个