2单元装配中定位

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1、.....第二单元装配中的定位装配的三个基本条件是定位、夹紧和测量。定位的目的是确定焊接零部件在结构中的准确位置，定位的正确与否对焊接结构产品的质量优劣置关重要。模块一常用定位器及应用一、定位的概念任一个尚未定位的工件在空间直角坐标系中都存在六个自由度（工件位置的不确定性），即沿X、y、Z三个轴向的相对移动和三个绕轴的相对转动，分别用、、和、、表示。如图2-1所示。图2-1六个自由度要使工件在夹具中具有准确和确定不变的位置，则必须限制对加工有不良影响的自由度。用来限制工件自由度的固定点，称为定位

2、支承点。无论工件的形状和结构怎么不同，它们的六个自由度都可以用六个定位支承点加以限制，只是六个定位点的分布有所不同。这种用合理分布的六个定位点限制工件六个自由度的法则称为“六点定位规则”。1．箱体类工件的定位以六面体为主的箱体类工件多具有较规则的外形轮廓，具有较大而稳固的安装平面。如图2-2所示，在XOY面上设置了1、2、3三个定位点，可以限制工件沿0Z轴方向的移动和绕0X轴、0Y轴的转动、三个自由度；在YOZ面上有4、5两个定位点，可以限制工件沿0X轴方向的移动和绕0Z轴的转动两个自由度；在X

3、OZ面上设置一个定位点，用以限制工件沿0Y轴方向的移动一个自由度。图2-2箱体类工件的六点定位..........工件上这些设置定位点的具体表面在装配过程中叫做定位基准。1）在XOY表面上的三个定位点限制了工件的三个自由度，这个表面叫做主要定位基准。连接三个定位点所得到的三角形面积越大，工件的定位越稳定，也越能保持零件间的位置精度，所以通常是选择工件上最大表面作为主要定位基准。2）在YOZ表面上的两个定位点限制了工件的两个自由度，这个表面叫做导向定位基准。两个定位点间的距离越远，工件对准夹具平面

4、的位置就越准确、可靠。所以通常选取工件上最狭长的表面作为导向定位基准。3）在XOZ表面上有一个定位点，可以限制焊件最后一个自由度，这个表面叫做止推定位基准。通常是选择焊件上最短、最窄的表面作为止推定位基准。2．圆盘类工件的定位圆盘类工件端面尺寸较大，其轴向尺寸较径向尺寸小，考虑到安装的稳定性及夹紧可靠，通常以较大的端面作为主要定位基准面。如图2-3所示，定位点1、2、3限制了工件和、三个自由度；定位点4、5限制了工件的、两个移动自由度；定位点6限制了一个自由度。图2-3圆盘类工件的六点定位3．轴

5、套类工件的定位轴套类工件的轴向尺寸大，通常以两端同轴的支承轴颈作为整个轴系的回转支承。如图2-4所示，外圆与V形块上的1、2、4、5定位点接触，限制了工件的、和、四个自由度，定位点3限制了一个自由度，定位点6限制了一个自由度。图2-4轴套类工件的六点定位..........4．定位基准的选择定位基准一般由工艺人员在编制产品结构的工艺规程时就已确定。进行夹具设计时，也是以工艺规程中所规定的定位基准作为研究和确定焊件定位方案的依据。选择定位基准时需着重考虑以下几点：1）定位基准应尽可能与焊件设计基准

6、重合，以便消除和减小因基准不重合而产生的误差。2）工件表面不平整时，可采取一些突起的定位块以较小的点、线、面与工件接触定位，减小定位误差。3）定位基准夹紧力的作用点应尽量靠近焊缝区。减小受夹紧力或焊接热应力等作用所产生的变形。4）可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素来考虑。5）应尽可能使夹具的定位基准统一，便于组织生产和有利于夹具的设计与制造。工件的六个自由度均被限制的定位称为完全定位；工件被限制的自由度少于六个，但仍能保证加工要求的定位称为不完全定位。在焊接生产中，为了调整和控制不可避免产

7、生的焊接应力与变形，有些自由度是不宜限制的，故可采用不完全定位的方法。二、平面定位器定位器可作为一种独立的工艺装置，也可以是复杂夹具中的一个基本元件。定位器的形式有多种，如挡铁、支承钉或支承板、定位销及V形块等。使用时，可根据工件的结构形式和定位要求进行选择。工件以平面定位时常采用挡铁、支承钉或支承板等进行定位。1．挡铁定位器挡铁定位器是一种应用较广且结构简单的定位元件，可使工件在水平面或垂直面内进行定位，如图2-5所示。1）固定式挡铁一般可采用一段型钢或一块钢板按夹具的定位尺寸直接焊接在夹具体

8、或装配平台上使用。2）当固定挡铁对工件的安装和拆卸有影响时应选择可拆式挡铁，在定位平面上加工出孔或沟槽，挡铁直接插入夹具体或装配平台的锥孔上，不用时可以拔除，也可用螺栓固定在平台上定位工件。3）永磁式挡铁采用永磁性材料制成，使用非常方便，一般可定位30°、45°、70°、90°夹角的铁磁性金属材料。4）可退式挡铁是为保证复杂的结构件经定位焊或焊接后，能从夹具中顺利取出。通过铰链结构使挡铁用后能迅速退出，提高工作效率。..........图2-5挡铁的结构形式挡铁的定位方法简便，定位精度不太高，所