前机身装配平台定位单元离线轨迹生成.pdf

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1、2014年11月机床与液压NOV．2014第42卷第22期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．42No．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．22．009前机身装配平台定位单元离线轨迹生成屈力刚，苑俊超，白金兰，董志亮，周海君(沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室，辽宁沈阳110136)摘要：针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位，提出了前机身装配平台智能路径规划方法，采用单向最值法对工装定位单元进行离线轨迹规划，并开发具有路径规划、轻量化模型装配仿真和路径坐标输出功能的离线软件，

2、使得前机身装配平台在离线的情况下完成实际工作的规划，提高柔性工装定位的准确性和工作效率。关键词：柔性工装；离线编程；轨迹规划；单向最值法中图分类号：TP24文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)22—033—3GenerationofPositioningUIlitoff-linePathforForebodyAssemblyPlatformQULigang，YUANJunchao，BAIJinlan，DONGZhiliang，ZHOUHaijun(KeyLaboratoryofFundamentalScienceforNationalDe

3、fenceofAeronauticalDigitalManufacturingProcess，ShenyangAerospaceUniversity，ShenyangLiaoningl10136，China)Abstract：Forthestatusofoff-lineprogrammingtechnologyinthefieldofdigitalassemblytechnologyinaircraft，theintelligentpathplanningmethodforforebodyassemblyplatformwasputforward，inwh

4、ichtheone—waybestvaluemethodwasusedtoplanof,linepathfortoolpositioningunit．Theofflinesoftwarewithpathplanning，lightweightmodelassemblysimulationandpathcoordinateoutputfunctionswasdeveloped，SOtheforebodyassemblyplatformWasdonetheplanningofrealworkinofflinecase．Positioningaccuracyof

5、flexibleworkandworkeficiencywereimproved．Keywords：Flexibletool；Off-lineprogramming；Pathplanning；One—waybestvaluemethod前机身装配平台是基于产品数字量尺寸协调体系数模的一致性装配数据信息为数据源，通过软硬件构的、可重组的模块化、自动化装配的柔性工装系统，建数字化定位集成系统，实现柔性工装对飞机装配部具有自动化程度高和运行效率高的特点，因此在国内件的精确定位与调整。外航空领域中广泛应用。国外在柔性工装系统方面深1柔性工装单元离线轨迹规划入研究比

6、较早，研究成果相对于国内也比较成熟，洛离线路径规划是前机身数字化定位系统高精度的克希德·马丁公司生产的世界上最先进的F-22飞机关键技术，结合前机身装配工艺，针对前机身装配平应用高度柔性的前机身装配生产线，该装配线使得每台柔性工装单元进行运动路径规划，具有提高前机身9．6天就可以生产出一架F-22飞机，可见前机身效率、不占用实际资源同时达到对前机身装配工艺进装配平台对提高飞机装配效率的重要性。近年来，国行验证的目的。在前机身装配过程中，主要由柔性工内在柔性工装方面取得突破性进展，北京航空制造工装单元完成壁板组件的安装工作，所以对前机身装配程研究所研制的柔性

7、工装系统在实际应用过程中得了平台的离线路径规划也就是对柔性工装单元的路径规良好的效果；吉林大学研制的基于板材多点成型原理划。在进行路径规划前，先了解前机身装配的过程，的薄壁零件的拉伸成型装置和清华大学研制的薄壁件利用CATIA数字样机技术对前机身装配平台的工作多点柔性智能工装系统都在实际应用过程中取得良好过程进行模拟仿真。首先利用吊车将壁板组件运放到的效果，为柔性工装系统在我国的应用推广做出了一指定位置，然后通过操作控制系统将工装单元运动到定的贡献。文中针对前机身装配的特点，并结合前机壁板组件准确位置(工装单元具有定位销，壁板组身装配工艺研制了具有自主知识

8、产权的前机身装配平件有定位孔)，利用真空吸盘将壁板组件吸附夹紧，台