机械原理课件第十一章

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1、由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。轮系运转时，各轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定不动的。平面轮系：各轮轴线均平行。一、定轴轮系§11－1齿轮系及其分类空间轮系：各轮轴线不平行。§11－1齿轮系及其分类二、周转轮系1、定义：轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动。2、构造：1、3---中心轮（太阳轮）H---行星架2---行星轮§11－1齿轮系及其分类3、分类：按自由度分：中心轮1、3均不固定，F=2---差动轮系中心轮1、3有一固定，F=1---行星轮系§11－1齿轮系及其分类3、分类：按中心轮个数分：2K-H中心轮个数为K，行

2、星架用H表示。3K三、混合轮系和复合轮系定轴轮系+周转轮系混合轮系周转轮系+周转轮系复合轮系§11-2定轴轮系的传动比传动比：输入轴与输出轴角速度（转速）之比。§11-2定轴轮系的传动比求：i154’§11-2定轴轮系的传动比讨论每对齿轮的主、从关系是由AB的运动方向确定的；若AB两轴线平行，iAB可用“”表示，“+”表示转向相同，“−”表示转向相反；若AB两轴线不平行，iAB则用箭头表示；对平面轮系，传动比总有“”号，其符号可用箭头法，也可用(-1)m确定，对空间轮系，只能用箭头法确定转向；轮2在传动比式中不起作用，称为“惰轮”。如何表示一对

3、平行轴齿轮的转向？用线速度方向表示齿轮回转方向如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？向方影投蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点线速度方向机构运动简图右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向如何判断蜗杆、蜗轮的转向？右旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。左手规则右手规则以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗杆的转向§11-2定轴轮系的传动比例：如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向。§11-3周转轮系的传动

4、比周转轮系定轴轮系（转化机构）转化机构法理论依据：机构各构件加上同一角速度，各构件间的相对运动不变。各构件加“-H”绕O1思路：方法：前提条件：保证各个构件之间的相对运动不变§11-3周转轮系的传动比构件转化前（周转轮系）转化后（定轴轮系）123H§11-3周转轮系的传动比转化机构的传动比：“−”号表示在转化机构中，轮1、轮3的转向相反。－§11-3周转轮系的传动比讨论转化机构的角速比由转化机构按定轴轮系计算方法求得。注意：任何时候均不能直接在周转轮系上用(-1)m或箭头直接判断从动件的转向。“”仅表示转化机构中各构件得相对转向，而不是各构件的真实

5、转向。在中，既包含大小又包含转向，若转向相同，同号代入；转向相反，异号代入。已知其二，可求其一；已知其一，可求二者之比。27§11-3周转轮系的传动比讨论三轴线必须平行，否则不能应用上式。当ωB=0时，---用于行星轮系注意：行星架§11-3周转轮系的传动比─—§11-3周转轮系的传动比解：行星轮系1、H转向相同1、H转向相反§11-3周转轮系的传动比解：差动轮系与n3转向相同。与n1、n3转向相同。§11-4混合轮系的传动比一、求解步骤（求i1H）1、划分轮系2、分别建立各轮系的传动比方程定轴轮系行星轮系行星:§11-4混合轮系的传动比1、划分轮系定

6、轴轮系行星轮系2、分别建立各轮系的传动比方程3、找联系条件，联立求解§11-4混合轮系的传动比二、轮系的划分方法1、先找行星轮（从这里入手）2、再找行星架H3、找中心轮定轴轮系行星轮系——与行星轮相啮合，并且与行星架共轴线——轴线不固定的齿轮——支承行星轮，使行星轮　　　　　　　　　　作公转运动（但不一定是杆状）§11-4混合轮系的传动比三、周转轮系的判别若Ｋ＝２均不固定----差动轮系差动轮系有一个固定----行星轮系行星轮系不固定----差动轮系固定----行星轮系若Ｋ＝１§11-4混合轮系的传动比例、2为行星轮1、3为中心轮1'、5为中心轮4为行星轮5

7、为行星架H为行星架3固定1、2、3、4----行星轮系行星轮系1'、5均不固定1'、4、5、H----差动轮系差动轮系划分轮系从行星轮入手§11-4混合轮系的传动比例1、2、2'、3---定轴轮系定轴轮系3'、4、5、H---差动轮系差动轮系5'、6---定轴轮系定轴轮系划分轮系---------------§11-4混合轮系的传动比例1、2、2'、3---定轴轮系定轴轮系3'、4、5、H---差动轮系差动轮系5'、6---定轴轮系定轴轮系§11—4混合轮系的传动比例：3K行星轮系，已知各轮齿数，求i13。§11-4混合轮系的传动比例：3K行星轮系，已

8、知各轮齿数，求i13。解：1、2、4、H---行星轮